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公开(公告)号：CN119751875A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510061193.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明公开了一种规整结构聚有机硅氧烷及其制备方法。本发明利用三（五氟苯基）硼烷作为催化剂催化1,1,3,3‑四甲基二硅氧烷或1,1,1,3,5,7,7,7‑八甲基四硅氧烷与烷基二甲氧基硅烷或烷基二乙氧基硅烷进行缩合共聚，在室温下制备了规整结构聚有机硅氧烷。本发明制备方法不仅能够实现在温和条件下制备结构规整、含多种烷基侧链及三甲基硅氧基[‑OSi(CH3)3]侧链与烷基侧链共存的聚有机硅氧烷，同时，还避免了聚二甲基硅氧烷链段的形成，减少形成的聚二甲基硅氧烷对聚有机硅氧烷在使用过程中的溶胀行为的影响。另外，本发明制备方法易于实现对规整结构聚有机硅氧烷的聚合度的精准控制，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118809591B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410906502.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法，确定示教任务，演示者通过肢体动作演示装配过程，传感器记录演示者的动作信息，通过多模态信息融合算法，对传感器网络获取的多模态数据进行融合，机器人自主学习相关信息，机器人执行装配任务，验证学习效果，机器人将所学技能应用到实际生产中，实现自主规划装配过程。针对新的任务或环境，机器人可以快速学习和适应。显著提高机器人对复杂装配技能的学习速度和精度，降低对人力的依赖。增强机器人在非结构化环境中的适应性和自主性，提高装配任务的成功率和效率。通过智能规划与自主调整，有效应对装配过程中的不确定性。
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公开(公告)号：CN119517205A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411564749.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: G16C20/20 , G01N21/71 , G16C20/70 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于矿产检测技术领域，具体涉及一种铁矿石铁元素含量检测方法，利用本发明的方法对铁矿石进行检测，包括步骤一：利用无人机进行检测路径规划，配合区域内的物联网数据进行通信，以到达指定的货物位置；步骤二：获取光谱数据并进行数据处理；步骤三：用机器学习模型进行谱线识别分类；步骤四：对学习模型进行改进，一方面能够提高效率并减少人工耗费的时间，另一方面能够通过机器模型进行学习，提高对矿石检测的准确性和效率，从而更加满足商品交易的需要，提高生产活动的效率。
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公开(公告)号：CN119409663A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411538593.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: C07D295/13 , C09K23/32 , C09K8/584
Abstract: 本发明公开了具有环状叔胺pH响应表面活性剂分子及其蠕虫状胶束的制备方法，通过以芥酸和具有环状叔胺取代基的伯胺为原料，进行酰胺化反应，制备了具有环状叔胺的pH响应表面活性剂，同时通过在酰胺化反应过程中采用高温油水分离装置除水，实现了高效制备高纯度pH响应表面活性剂的目的；将所得具有环状叔胺pH响应表面活性剂与蒸馏水共混，然后加入酸降低体系pH，使表面活性剂分子发生质子化，能够制备蠕虫状胶束；另通过加入碱调节体系pH可破坏酸性条件下形成的蠕虫状胶束，进而获得具有环状叔胺pH响应表面活性剂水乳液。本发明制得的具有环状叔胺pH响应表面活性剂在环境保护、油田开采及化学品等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN119021503A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411196663.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于机械臂控制优化的墙面裂缝修复方法，本申请通过对挤压器自主校准、机械臂力与运动联合控制优化算法、控制挤压头材料打印力度等，并通过PID控制器和激光扫描仪等传感器在修复过程中根据裂缝的大小和形状调整速度和材料挤出率填充到裂缝中，以实现最佳的修复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002190A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411272089.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种多电子束光刻装备图像发生系统及其制造方法。其中电子束光刻装备图像发生系统为核心部件，其能够将入射在孔中电子束进行偏转，将聚焦后的电子束流偏转到不同位置，达到在一个写场内不同点曝光的目的；通过控制芯片，利用传输线，将不同的电压加至图像发生系统顶端金属电极上；顶端电极与侧壁电极连通，通过调整加在顶端电极的电压调节侧壁电极电压以控制电场强度，实现对入射电子束的偏转和投影等功能，最终能将束斑投影至写场中的任一位置。
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公开(公告)号：CN117186178B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311121663.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明属于生化领域，公开了一种多肽，其具有：(I)、如SEQ ID No.1、SEQ ID No.4、SEQ ID No.5任一所示的氨基酸序列；或，(II)、如(I)所述的氨基酸序列经取代、缺失或添加一个或多个氨基酸获得的氨基酸序列，且与(I)所述的氨基酸序列功能相同的氨基酸序列；或，(III)、与如(I)或(II)所述的氨基酸序列具有80％以上相似性的氨基酸序列；或，(Ⅳ)、将(I)、(II)或(III)所示的多肽与穿膜肽结合得到的穿膜多肽；或，(Ⅴ)、对(I)、(II)或(Ⅳ)所示的多肽进行订书，得到的订书肽。其具有较为明显的甲基化、METTL3表达抑制作用。
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公开(公告)号：CN118630109A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410839895.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外固化薄膜的金属转移工艺及其应用。提供硬质硅基晶圆衬底，在光刻胶薄膜上曝光出设计的结构；在光刻胶显影液中进行显影，用氮气吹干，得到设计的光刻胶薄膜结构；在有设计结构的光刻胶薄膜结构表面进行金属化；在去除光刻胶溶液中浸泡，得到金属结构；将紫外固化树脂旋涂或滴涂在设计的金属结构上；使用LED紫外灯辐照金属结构上的液态紫外固化树脂原位固化，在液态的紫外固化树脂固化后，得到干净的紫外固化薄膜；将紫外固化薄膜进行剥离，得到嵌入式金属结构的紫外固化薄膜柔性衬底。本发明增强了金属结构与柔性衬底的界面稳定性，解决了金属结构与柔性衬底机械性能不匹配的问题以及转移过程中化学试剂的污染问题。
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公开(公告)号：CN118603092A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410643791.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城) , 广州麓智科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室内定位方法及系统，属于机器人定位技术领域。该方法包括如下步骤：采集激光雷达点云数据和图像信息，预处理后建立二维栅格地图和视觉SLAM地图；计算激光雷达二维栅格地图与视觉SLAM地图的坐标，并建立二维栅格地图与视觉SLAM地图的映射关系，使二维栅格地图与视觉SLAM地图融合；计算激光雷达定位和视觉定位的位置相似度，若位置相似度小于预设阈值，则以视觉定位为粗定位，在粗定位范围内进行激光雷达精定位，否则以激光雷达定位为最终定位。本发明有效避免在环境重复率大的场景下受到“绑架”问题影响，造成定位错误的问题；实现“绑架”情况下的准确定位。
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公开(公告)号：CN118579718A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410665884.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明公开了一种应用于多电子束光刻装备的电子光学系统及制造方法，包括高压ASIC控制芯片、专用MEMS微孔阵列单元及传输线三个部分。其中专用MEMS微孔阵列单元作为核心部件，能够将入射在表面的电子束进行分束，大幅面扩展束流数量；高压ASIC控制芯片，利用传输线，将不同的电压加至专用MEMS微孔阵列旁边的金属膜层上；通过调整正/背面各金属/绝缘层之间的电压差，实现对入射电子束的聚焦、收束、偏转和投影等功能，最终能将束斑尺寸缩放至亚10纳米尺度，并能通过控制膜层数量灵活调整焦深，有利于电子光学系统的小型化。
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