公开(公告)号：CN113260543B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN201980086097.3

申请日：2019-12-27

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  荒谷康太 ,  浦川一雄

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  G01C21/28 ,  G08G1/056 ,  B62D137/00

Abstract: 用于使车辆沿着排列有磁性标识器的行驶路行驶的行驶控制方法包括：对作为陀螺仪传感器的输出的角速度实施处理而计测表示车辆的朝向的计测方位的方位计测处理(S205)；控制车辆以使计测方位与行驶路的方向所对应的目标方位一致的控制处理(S208)；以及为了使以磁性标识器为基准的车辆的横向偏移量接近零，而根据横向偏移量来修正通过控制处理进行的控制的程度的修正处理(S207)。

公开(公告)号：CN112513764B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN201980047609.5

申请日：2019-07-18

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G05D1/43

Abstract: 车辆用系统(1)是车辆在行驶区域(1A)内移动的车辆用系统(1)，在行驶区域中，以磁极性形成规定的图案的方式配置有磁性标识器(10)，并且通过无线通信来输出能够确定磁性标识器(10)的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器(10)对应地附设，所述车辆用系统(1)具备：第一位置确定部，其基于利用标签信息而确定的磁性标识器(10)的位置，来确定车辆(5)所在的车辆位置；第二位置确定部，其在通过成为了第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器(10)之后的路径中，基于磁性标识器(10)的检测履历来确定车辆(5)新检测到的磁性标识器(10)，并且基于确定的磁性标识器(10)的位置来确定车辆位置，车辆用系统对于在行驶区域(1A)内移动的车辆(5)的管理、控制等是适宜的。

公开(公告)号：CN118715633A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202380022245.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 深川记壮 ,  宇佐美健

IPC: H01M4/505 ,  C01G53/00 ,  H01M4/525

Abstract: 正极活性物质以能够归为空间群P63mc的O2型层状结构为主相，具有由LiaNabMncMdO(2±α)的组成式(其中，所述组成式中的M表示选自Ni、Al、Ti、Sn、Zr、Nb、W以及Mo并至少包含Ni的1种以上的添加元素，a～d以及α满足0.7≤a≤1.33、0＜b＜0.1、0.7＜c＜0.9、0.9＜c+d＜1.1、4≤c/d≤12、0≤α≤0.3)所表示的组成。

公开(公告)号：CN113227929B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201980086643.3

申请日：2019-12-27

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G05D1/43 ,  G08G1/09 ,  G01V3/08

Abstract: 具备用于对在道路配设的磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的车辆(5)构成为，从外部的服务器装置(11)经由无线通信取得表示磁性标识器(10)的状态的标识器状态信息，并且利用标识器状态信息表示的磁性标识器(10)的状态为良好的磁性标识器(10)的检测结果来对磁检测部的状态进行诊断，由此能够抑制用于对磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的检查成本、维护的成本。

公开(公告)号：CN114929916B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202180008372.7

申请日：2021-03-03

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 木村涌纪 ,  牧野孔明 ,  福田康弘 ,  水野浩行

IPC: C22C38/00 ,  C22C38/60 ,  C21D1/06 ,  C23C8/22 ,  C21D8/00

Abstract: 本发明提供一种真空渗碳用坯材，其具有如下化学成分组成：以质量％计，含有C：0.13～0.28％、Si：0.01～1.20％、Mn：0.10～1.50％、P：0.030％以下、S：0.050％以下、Cr：0.30～2.20％、Al：0.027～0.090％、N：0.0060以上且小于0.0140％、作为任选元素的Mo：0.60％以下，剩余部分由Fe和不可避免的杂质构成，同时满足下述式(1)。所述真空渗碳用坯材的截面中的等效圆直径100nm以上的AlN析出物为1.5个/100μm2以下。Al×N≤0.00090···(1)；其中，式(1)中的元素符号表示各元素的含有率(质量％)的值。

公开(公告)号：CN117545979A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280043677.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G01B7/00

Abstract: 用于具备沿着宽度方向排列有磁传感器的传感器阵列(11)的车辆检测配设于行驶路的磁标识器的检测系统(1)包括：针对每个隔开规定的间隔而分离的两个磁传感器的组合取得磁计测值的差量的差量电路(121)、通过处理每个组合的差量从而执行用于检测磁标识器的位置的处理的运算电路(123)以及选择性地设定用于取得磁计测值的差量的规定的间隔的设定电路(125)，且能够与车辆侧的磁传感器的安装高度的波动无关地可靠性高地检测配设于行驶路的磁标识器。

公开(公告)号：CN117501142A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202280043664.9

申请日：2022-06-21

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 森正树 ,  山本道治 ,  大石大

IPC: G01R33/02

Abstract: 磁计测装置具有检测沿着任一第一方向作用的磁的第一磁传感器(An)、检测沿着与第一磁传感器检测磁的第一方向交叉的第二方向作用的磁的第二磁传感器(Bn)以及与通电相应地产生磁场的磁场产生部(Cn)，磁场产生部(Cn)在相对于第一磁传感器(An)以及第二磁传感器(Bn)的位置固定的状态下以与通电相应地沿着第一方向以及第二方向作用磁的方式组装。

公开(公告)号：CN117321380A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280033067.8

申请日：2022-05-11

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G01B7/00

Abstract: 车辆系统(1S)具备：传感器单元(1)，其具备用于检测磁标识器的磁传感器(Cn)，并且具备计测相对于配设有磁标识器的路面的位移的非接触位移传感器(15)；处理电路，其执行用于对由多个磁传感器(Cn)得到的磁计测值实施处理而检测磁标识器的检测处理；以及切换电路(103)，其根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理，车辆系统(1S)通过根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理从而能够可靠性高地检测磁标识器。

公开(公告)号：CN116745265A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180090658.4

申请日：2021-10-08

Applicant: 国立大学法人德岛大学 ,  爱知制钢株式会社

Inventor： 难波康祐 ,  米良茜 ,  铃木基史

IPC: C07D207/16

Abstract: 本发明提供一种含杂环的氨基酸化合物的简便的制造方法。通过包括工序A的方法制造含杂环的氨基酸化合物，所述工序A使下列式(2)所示的化合物或其盐、丙烯醛、氰化剂以及下列式(3)所示的化合物或其盐发生反应；#imgabs0#其中，式(2)中，R4是氢原子或羧基的保护基，n是1～3的整数；式(3)中，R1a是氢原子或CO2R1b，R1b是氢原子或羧基的保护基，R2a是氢原子或OR2b，R2b是氢原子或羟基的保护基，R3是氢原子或氨基的保护基。

公开(公告)号：CN115868100A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202180046378.3

申请日：2021-06-28

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 滨田典彦

IPC: H02K1/276 ,  H02K15/03

Abstract: 将电磁钢板的桥部的至少一部分改性，将改性结束后的电磁钢板层叠。由此，在本实施方式涉及的转子芯中，桥部的透磁率变得比其它部位的透磁率小，因此能够抑制磁力线的一部分在转子芯内形成闭合曲线而短路。进而，能够抑制埋入磁铁型(IPM)方式的旋转电机的效率下降。