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公开(公告)号:CN113086470B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202110340323.5
申请日:2021-03-30
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置,将烟叶平整放置于托盘内,将托盘按照顺利从托盘仓升降机构的入料口送料,龙门模组按照设定将托盘放入不同的托盘仓位。在采集在线光谱时,龙门模组的机械臂按照要求将托盘仓内的托盘取出,并运送至托盘仓升降机构。托盘仓升降机构将托盘顶升出机架上端至三轴机械臂的抓取工位;三轴机械臂将托盘抓取转移放置于旋转台机构后,旋转台机构的控制器开启,电机带动旋转台上的托盘进行旋转,在线近红外光谱仪开始收集烟叶的在线光谱。烟叶光谱收集完成以后,将旋转台上的托盘取出沿原路返回,龙门模组的机械臂再将托盘放回托盘在托盘仓中的原先仓位。本发明实现标准化取样建模操作,进步提升均质化加工效能。
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公开(公告)号:CN112964392B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202110159871.8
申请日:2021-02-05
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
IPC: G01K13/00 , G06V30/148 , B23B41/00
Abstract: 本发明公开基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法,视觉识别片烟标识单元位于烟箱输送辊道上方,烟箱进入主体装置出料挡板自动开启,箱体位置定位后入料挡板升起,升降机下降至标识位置高度,光源开启的同时工业相机拍照后上升回到初始位置,视觉识别软件系统对图片进行信息获取、识别、分析以自动识别需测温烟箱,之后红外定位仪找准位置后,旋转器下降至烟箱表面,根据烟箱中心开口缝隙大小进行旋转,钻孔器移至箱体表面中心处进行下降钻孔,钻孔轴上升前后位移,测温杆自动定位后下降至深孔,测温结束后自动归位,入料挡板和出料挡板同时降低,烟箱出主体装置。本发明满足现代化设备对生产线对片烟标识识别和温度检测的实际需求。
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公开(公告)号:CN112964392A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110159871.8
申请日:2021-02-05
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法,视觉识别片烟标识单元位于烟箱输送辊道上方,烟箱进入主体装置出料挡板自动开启,箱体位置定位后入料挡板升起,升降机下降至标识位置高度,光源开启的同时工业相机拍照后上升回到初始位置,视觉识别软件系统对图片进行信息获取、识别、分析以自动识别需测温烟箱,之后红外定位仪找准位置后,旋转器下降至烟箱表面,根据烟箱中心开口缝隙大小进行旋转,钻孔器移至箱体表面中心处进行下降钻孔,钻孔轴上升前后位移,测温杆自动定位后下降至深孔,测温结束后自动归位,入料挡板和出料挡板同时降低,烟箱出主体装置。本发明满足现代化设备对生产线对片烟标识识别和温度检测的实际需求。
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公开(公告)号:CN112956723A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110159866.7
申请日:2021-02-05
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
Inventor: 卢敏瑞 , 张腾健 , 王芳 , 秦华 , 连长伟 , 彭小冬 , 潘峰 , 吴杭亮 , 陈铎 , 彭健 , 龚涛 , 黄光辉 , 杨振纲 , 刘晶晶 , 王鹏 , 林水良 , 李晓炜 , 官阳
Abstract: 本发明公开复烤片烟标识在线识别装置,其包括检测支架,检测支架的下部设有输送辊道,输送辊道的中段为识别工位,检测支架对应输送辊道的识别工位的上方安装识别组件,识别组件包括伺服电机、光源、工业相机;伺服电机通过伺服电机固定座安装于检测支架上,伺服电机的自由端安装有工业相机固定支架,工业相机固定支架设置在识别工位上方对应烟箱两侧处,工业相机固定支架由伺服电机驱动升降,光源和工业相机安装工业相机固定支架上,工业相机在烟箱到达识别工位时对烟箱两侧的标识进行拍照识别,光源在工业相机拍照时提供光源。本发明能够完成片烟标识信息的快速识别和准确判定。
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公开(公告)号:CN108552580B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201810424734.0
申请日:2018-05-07
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 福建中烟工业有限责任公司 , 福建武夷烟叶有限公司 , 江苏中烟工业有限责任公司 , 贵州中烟工业有限责任公司
Abstract: 一种基于烟叶力学特性的打叶水分及复烤温度控制方法,其特征在于:首先在不同的烟叶水分条件下测定烟叶原料剪切力、拉力、穿透力、叶梗分离强度力学特性指标,并根据烟叶原料力学特性指标的检测结果确定适宜的打叶水分;然后通过调整一次热风润叶与二次热风润叶的加水比例、热风温度等技术参数将二润出口烟叶原料的水分均匀性调整至最佳;最后根据打叶水分确定烟片复烤工序的复烤温度。本发明通过对烟叶原料力学特性指标的分析,在满足打叶强度的基础上,提出了基于烟叶力学特性的打叶水分及复烤温度的控制方法,为解决大片率过高、复烤强度过大等问题提供了一种较为完整、可行的控制方法,进一步提高打叶复烤加工技术水平和片烟综合质量。
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公开(公告)号:CN111067131A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911351413.3
申请日:2019-12-25
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司
Abstract: 本发明公开一种烟叶等级自动识别分拣方法,待处理烟叶进烟包抖散、精片分离、光谱图像采集、光谱图像预处理、光谱图像特征提取、综合判定实现烟叶等级自动识别;通过等级识别数据传输与自动化物流系统相结合,实现不同类别、等级烟叶自动分拣分类;通过人工判别与自动识别对比结合,优化等级识别模型,提高自动识别准确率。本发明实现了烟叶等级在烟叶挑选环节的自动识别和分拣,用智能设备代替人工,极大地降低劳动成本,彻底解决人工分拣标准不一致问题,提高烟叶分拣质量。
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公开(公告)号:CN108523198A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810424735.5
申请日:2018-05-07
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 福建中烟工业有限责任公司 , 福建武夷烟叶有限公司 , 江苏中烟工业有限责任公司 , 贵州中烟工业有限责任公司
IPC: A24B3/04
CPC classification number: A24B3/04
Abstract: 一种基于烟叶原料特性的打叶复烤烟叶预处理工艺方法,包括真空回潮、一次热风润叶、二次热风润叶工艺,其特征在于:在上述工艺之前首先对烟叶原料粘附力、水分分析测试、进行分类,根据烟叶粘附力、水分检测结果,确定不同类别烟叶原料的预处理工艺技术参数。通过该工艺方法提高了不同类别烟叶原料在打叶复烤预处理工序的水分均匀性,减少了高粘附力、高水分打叶复烤烟叶原料在打叶复烤预处理工序的结饼现象,降低了不同类别烟叶原料在打叶工序的造碎程度,在保障打叶复烤加工质量的基础上提高了打叶复烤加工的经济效益。
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公开(公告)号:CN106418635B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201510491448.2
申请日:2015-08-12
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 本发明涉及一种降低打叶复烤烟碱变异系数的设备及工艺,其特征在于:降低打叶复烤烟碱变异系数的设备,其特征在于:所述设备包括输送带和仓库,在汇总输送皮带上方设有在线近红外光谱仪,在输送皮带的后端下方设有电子皮带秤,所述皮带秤的输出端通往原烟配方立体库。本发明解决了备料区人工选料投料的问题,有效调控配方打叶复烤工序前备料区烟叶均匀性,降低配方打叶生产备料区烟碱变异系数,从而提高了配方打叶均质化加工水平的控制能力,保证产品的质量稳定性。
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公开(公告)号:CN105795502A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610355409.4
申请日:2016-05-26
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 本发明涉及一种复烤加料、加香物料含水率和温度控制方法,通过在复烤加料、加香装置的进料口与出料口设置温度与含水率的检测装置对物料的含水率与温度进行检测,同时将温度与含水率的数据反馈给控制模块,通过调节水泵与蒸汽气动薄膜阀来进行闭环控制。本发明能够满足烟叶于加料/加香工序加工过程中含水率和温度的控制要求,改善打叶去梗后片烟对该工序添加料液的吸收效果。
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公开(公告)号:CN103704870B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310742737.6
申请日:2013-12-27
Applicant: 福建武夷烟叶有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打叶复烤加料加香工艺,包括:1、将打叶后的片烟送入滚筒加料机内,启动滚筒加料机,同时将加料的料液均匀喷射到滚筒加料机内翻滚的片烟上,然后将加过料液的片烟置于储存柜中存储;2、待片烟充分吸收加料的料液后,将片烟进行复烤;3、将复烤后的片烟送入滚筒加料机内,启动滚筒加料机,同时将加香的料液均匀喷射到滚筒加料机内翻滚的片烟上,然后将加过料液的片烟预压打包。本发明实现了烟叶在梗叶分离后、复烤前的均匀加料和复烤后、预压打包前的均匀加香,且在配置设备最少、流程最短、损耗料液最少的情况下同时满足了烟叶加料加香的工艺需求,为降低企业生产成本、提高企业生产效率和改善烟叶内在品质提供了有效途径。
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