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    一种拉钉机械手
    2.
    发明公开
    一种拉钉机械手 有权

    公开(公告)号：CN107812875A

    公开(公告)日：2018-03-20

    申请号：CN201711248924.3

    申请日：2017-12-01

    Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司

    Inventor： 陈信宏

    IPC: B21J15/10 ,  B25J11/00

    CPC classification number: B21J15/10 ,  B25J11/007

    Abstract: 本发明公开了一种拉钉机械手，包括机械手、连接装置和拉钉枪；连接装置包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端连接于机械手上，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。本发明的拉钉机械手，结构简单、安装方便、灵活性高。

    一种智能型铆接机器人的工作方法
    3.
    发明公开
    一种智能型铆接机器人的工作方法 无效

    公开(公告)号：CN107081767A

    公开(公告)日：2017-08-22

    申请号：CN201710405359.0

    申请日：2017-05-31

    Applicant: 苏州诚晟信息技术有限公司

    Inventor： 张俊骁

    IPC: B25J11/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/06

    CPC classification number: B25J11/007 ,  B25J9/044 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/0675

    Abstract: 本发明公开了一种智能型铆接机器人的工作方法，涉及智能制造的技术领域；首先工作人员通过控制器设定好工作参数及指令，第一关节臂和第二关节臂在交流力矩电动机的驱动下开始水平方向上的旋转调节；在连接套内部中空轴电机的驱动下，螺杆开始上下调节运动，同时真空吸嘴启动吸气，铆钉由供料器经过送料管道被吸入锁付爪头中，并由真空吸嘴定位；当螺杆移动到对应的铆钉孔位时，螺杆在气动马达的驱动下旋转下压，铆钉在螺杆的带动下不断旋进孔位，直至铆钉被完全锁入螺孔内；铆钉锁付完成后，螺杆向上运动，离开铆钉孔位；本发明工作方法安全性和稳定性好，并且便于工作人员实时监控机器人的工作状态，保证了铆接工作长期高效稳定地运行。

    一种具有实时监控功能的铆接机器人
    4.
    发明公开
    一种具有实时监控功能的铆接机器人 无效

    公开(公告)号：CN107081743A

    公开(公告)日：2017-08-22

    申请号：CN201710405884.2

    申请日：2017-05-31

    Applicant: 太仓市微贯机电有限公司

    Inventor： 张俊骁

    IPC: B25J9/04 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06

    CPC classification number: B25J15/0675 ,  B25J9/044 ,  B25J11/007 ,  B25J15/0616

    Abstract: 本发明公开了一种具有实时监控功能的铆接机器人，涉及智能制造的技术领域；气动马达和连接套均安装在第二关节臂上，连接套内部设有吸头组件和螺杆，螺杆上下分别与气动马达、锁付爪头配合连接，螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；吸头组件与锁付爪头、真空吸嘴相连，真空吸嘴底部接有铆接头；底座与外部的控制器相连，控制器一侧设有自动报警装置；第二关节臂底部设有与显示屏相连的CCD相机；底座、第一关节臂以及第二关节臂的表面均设有保护层，连接套表面涂覆有自发光层；本发明机器人安全性和稳定性好，并且便于工作人员实时监控机器人的工作状态，使用寿命长，成本低廉，保证了铆接工作长期高效稳定地运行。

    新型智能泛用型高速拧紧装配机器人
    6.
    发明公开
    新型智能泛用型高速拧紧装配机器人 有权

    公开(公告)号：CN105081757A

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN201510525775.5

    申请日：2015-08-25

    Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司

    Inventor： 崔裕翔

    IPC: B23P19/06 ,  B25J11/00

    CPC classification number: B23P19/06 ,  B23P19/007 ,  B25J11/007

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能泛用型高速拧紧装配机器人，包括：水平关节机器人基座，包括锁紧装置和顶装装置；所述水平关节机器人基座实现水平X、Y向上的位置调节，所述锁紧装置利用花键组件实现Z向的运动和旋转，完成螺钉的锁附动作，所述顶装装置使螺钉吸附于批杆的下端，提高螺钉锁附精度。本发明所述新型智能泛用型高速拧紧装配机器人是基于水平关节机器人为原型，在此基础上巧妙的利用了水平关节机器人中的花键组件结构来实现锁紧装置，通用性好，稳定性强。

    一种带自动报警功能的安全型装配机械手
    9.
    发明公开
    一种带自动报警功能的安全型装配机械手 无效

    公开(公告)号：CN106003087A

    公开(公告)日：2016-10-12

    申请号：CN201610500069.X

    申请日：2016-06-30

    Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司

    Inventor： 苏皓

    IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  B23P19/06 ,  B25J9/12

    CPC classification number: B25J11/005 ,  B23P19/06 ,  B25J9/126 ,  B25J11/007 ,  B25J19/06

    Abstract: 本发明公开了一种带自动报警功能的安全型装配机械手，主要涉及机械手的技术领域；其第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，第二关节臂上方依次接有丝杆、第二电机以及检测装置，下方接有快换式套筒；其第一电机和其底部接有的花键轴配合连接，第二电机通过齿轮与丝杆配合连接，丝杆通过缓冲机构与花键轴配合连接；其花键轴下部穿过第二关节臂套嵌在快换式套筒内，且底部接有起子头或者铆接头；其机座顶部设有与检测装置相连的自动报警装置，侧面设有紧急关闭按钮；本发明机械手安全性好，工作时不容易损坏工件，可以长时间高效稳定的运行，并且其整体结构简单，装卸维修方便快捷，成本低廉。

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