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公开(公告)号：CN117747529A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311822041.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 郭兆举
IPC: H01L21/687 , H01L21/683 , H01L21/67 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种晶圆片上芯片分离、搬运装置，包括：机台；蓝膜移栽机构，用于驱动蓝膜沿着X轴或者Y轴移动；顶针机构，用于顶起蓝膜移栽机构上蓝膜的芯片；十穴载台机构，用于放置芯片；摆臂机构，用于吸取蓝膜移栽机构上蓝膜上的芯片至十穴载台机构内。本发明所述的晶圆片上芯片分离、搬运装置，蓝膜放入转台，视觉寻找到第一颗芯片，摆臂机构旋转下降吸取芯片，顶针机构把芯片顶起，摆臂机构上升，带动芯片旋转到十穴载台，十穴载台开启真空，摆臂机构把芯片放入载台槽内，可以给自动线体提供芯片自动上料，上述过程无需人工干预，大大提高了芯片上料的效率，并且减少了人工劳动，尤其适用于尺寸较小的芯片的上料。
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公开(公告)号：CN107934107A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711210332.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B65C9/1865 , B65C9/36
Abstract: 本发明公开了一种剥标贴标一体设备，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角；所述吸取机构包括一机械手以及分别安装于机械手上的吸盘和CCD，所述机械手可带动吸盘吸取剥离后的标签。本发明的剥标贴标一体设备，能自动实现剥标和贴标，大大提升了剥标和贴标的效率，降低了生产的成本。
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公开(公告)号：CN107866515A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711248926.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
Abstract: 本发明公开了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。本发明的改进型拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且可对拉钉操作进行定位。
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公开(公告)号：CN107856043A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711249753.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B25J15/00 , B25J11/007 , B25J15/0019
Abstract: 本发明公开了一种拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪。本发明的拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且拉钉枪的操作的灵活性高。
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公开(公告)号：CN107855763A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711222192.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂，安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构，定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装，定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，定位机构通过定位板与支架固定，锁螺丝机构通过背板与支架固定，锁螺丝机构与背板之间还设置有移动机构，本发明通过机械臂持定位机构扫描工件，能够快速有效的检测出螺丝孔，无需调整机器，适应范围广，同时机械臂操作精度高，能够保证产品质量，完成后可再次利用定位机构检测成果，工作效率高，节约人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826618A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711208363.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B65G17/46 , B65G47/8815
Abstract: 本发明公开了一种机箱载具，包括机箱线体，机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，链条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，载具一侧设有阻挡机构，阻挡机构固定在阻挡固定座上，阻挡固定座的两端固定在机箱线体上。该机箱固定位置稳定性好，通过阻挡机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定地固定机箱的目的。
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公开(公告)号：CN107814251A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711232937.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
IPC: B65H35/07
CPC classification number: B65H35/0026 , B65H2701/377
Abstract: 本发明公开了一种胶带裁切机，包括一供胶带卷绕的套筒，一承托胶带的托料部，一设置于托料部下游的夹持部，该夹持部包括一安装架及滑接于安装架上的一夹爪，该夹爪用于夹住并拉伸胶带的自由端；一切刀，该切刀设于托料部的末端，通过一驱动器驱动裁切胶带。本发明的胶带裁切机，可实现胶带自由端的夹取及拉伸，从而裁切得到一定长度的胶带，而且能避免胶带产生褶皱、卷边等现象。
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公开(公告)号：CN107813130A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711191706.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种锁螺丝装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高，能够准确将螺丝锁紧在目标位置。
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公开(公告)号：CN107791238A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711193428.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B25J9/04 , B25J9/0009 , B25J9/1679 , B25J15/0616 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种自动取料装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高。
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公开(公告)号：CN107791013A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711194708.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构和物料吸取机构。该装置集物料吸取、定位与锁紧螺丝于一体，自动化程度更高，准确性更高。
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