公开(公告)号：CN118911689A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410946432.5

申请日：2024-07-12

Applicant: 蓝土地科技有限公司

Inventor： 徐梓辰

IPC: E21D9/00

Abstract: 本发明涉及一种立体井扩展采掘系统及采掘方法，采掘系统包括连通至采矿位置的交通井、填充在交通井内的井硐工作液、基于交通井执行采掘作业的三维扩展采掘装置以及负责输送矿石的井筒输矿装置，交通井包括通道井和与通道井连通的若干分支井，三维扩展采掘装置包括插入分支井内进行采矿作业的扩展采掘机构与驱动扩展采掘机构移动的三维延伸机构,三维延伸机构包括设备本体、驱使设备本体沿通道井移动的行进模块以及连接在设备本体和扩展采掘机构之间的侧向延伸段或径向延伸模块，将分支井经过采掘作业后形成的腔室定义为硐体，井筒输矿装置负责输送硐体内采得的矿石。其以立体井网的形式对比较分散的矿体进行采掘，建设成本低，经济效益高。

公开(公告)号：CN118391026A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410471743.0

申请日：2024-04-18

Applicant: 蓝土地科技有限公司

Inventor： 徐梓辰

IPC: E21C41/30 ,  E21C50/00 ,  E21D9/14 ,  E21D9/10 ,  E21F15/00 ,  E21D9/12 ,  E21C35/20 ,  E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21C37/12

Abstract: 本发明涉及一种井硐扩展采矿系统及采矿方法，采矿系统包括连通至采矿位置的通道井、执行采掘作业的三维可控扩展采掘设备、测控装置、向三维可控扩展采掘设备供能的动力缆、负责输送矿石的井筒输矿装置、带动设备本体沿通道井移动的行进模块以及填充在通道井内的支护液，三维可控扩展采掘设备包括设备本体与扩展采掘范围的三维扩展段，三维扩展段的一端与设备本体连接，另一端连接有采掘总成或裂石总成，三维扩展段具有偏向模块和/或回转模块，通过驱动采掘总成或裂石总成移动，以扩展采掘范围。其缓解了地层出现的冲击地压、岩爆、突出、落顶、坍塌、透水等问题，促进采矿工作顺利进行，能够适用于采掘深部矿产与海洋下方地层内的矿产。

公开(公告)号：CN118187835A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410416728.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 中国石油大学(北京) ,  蓝土地科技有限公司

Inventor： 金衍 ,  卢运虎 ,  徐梓辰 ,  王之乐 ,  杨忠华

IPC: E21B47/12

Abstract: 本申请公开了一种超短半径紧凑型导向及柔性通讯系统。超短半径紧凑型导向及柔性通讯系统包括多个关节短节，包括导向钻进短节，导向钻进短节设于关节短节的左端；导向钻进短节包括钻头、加速度测量模块、磁测量模块和导向机构，钻头设于导向钻进短节的左端；加速度测量模块包括至少两个非平行设置的加速度传感器，关节短节还包括井下发电机短节，关节短节还包括脉冲控制短节，关节短节还包括若干电路容置短节，电路容置短节包括脉冲驱动模块，或短节稳压模块，或导向控制模块；跨接电缆和电接头，跨接电缆和电接头与导向钻进短节、电路容置短节内部的电气组件电连接；关节短节球铰，用于关节短节之间的活动连接。