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公开(公告)号：CN109742917B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910152003.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机转子固定结构，包括环形的定子铁芯，所述定子铁芯的一侧端面部分环状面沿轴向外延出一个环形凸台，所述环形凸台内孔嵌套有同心内轴承，周向外端面固定套设有同心的外轴承；内轴承外圈外径与环形凸台内径相同且两者接触面固定连接，内轴承内圈内径小于定子铁芯内径；外轴承内圈内径与环形凸台外径相同且两者接触面固定连接，外轴承外圈外径大于定子铁芯外径。本申请的有益效果为：通过在定子铁芯上设有内外轴承，结合原有设计上内外转子与端盖的连接方式，实现内外转子的双支撑转动，有效的保证的内外转子的旋转轴心始终位于设定的电机旋转轴心，同时内外轴承的规格选择保证气隙始终均匀，电机运行稳定。
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公开(公告)号：CN108386505B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810453723.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆、滚珠丝杆螺帽组件、圆筒形的丝杆罩和传动装置，螺帽至少一端设有至少一个内永磁体环，内永磁体环和螺帽之间通过阻磁片分割，所述内永磁体环和阻磁片均与丝杆同轴且互不干涉；所述丝杆和滚珠丝杆螺帽组件设于丝杆罩内部；所述传动装置包括一传动平台，传动平台套设于丝杆罩外侧且与丝杆罩滑动连接，平台内设有不闭合的外永磁体环，外永磁体环与内永磁体环位置相对且同轴。本发明的有益效果为：该线性模组克服了现有传动装置所固有的机械疲劳、摩擦损耗、振动噪声等问题。且整体结构简单，易于安装，可靠性强，易于维护，密封性好，可适用于灰尘颗粒较多的环境。
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公开(公告)号：CN114583880B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN106720141B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201611156580.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 郑州润华智能设备有限公司
IPC: A22C11/00
Abstract: 本发明公开了一种香肠生产用自动撒辣椒装置，至少包括一个旋转送料部和一个安装于旋转送料部内且在旋转过程中产生偏心的定量储料部，所述旋转送料部最少具有一个导向槽，所述定量储料部最少具有一个相应的储料块，所述储料块活动嵌入在导向槽中；当所述旋转送料部和定量储料部相对旋转时，所述储料块与导向槽的出料口有两个极限位；在另一个极限位，所述储料块最外侧与导向槽最外端平齐的相对距离差最大以容纳辣椒料，在一个所述极限位，所述储料块最外侧与导向槽最外端平齐而将辣椒料挤出。
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公开(公告)号：CN110737990A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911002269.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 河南理工大学 , 郑州大学 , 横川机器人(深圳)有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
Abstract: 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109742917A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910152003.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机转子固定结构，包括环形的定子铁芯，所述定子铁芯的一侧端面部分环状面沿轴向外延出一个环形凸台，所述环形凸台内孔嵌套有同心内轴承，周向外端面固定套设有同心的外轴承；内轴承外圈外径与环形凸台内径相同且两者接触面固定连接，内轴承内圈内径小于定子铁芯内径；外轴承内圈内径与环形凸台外径相同且两者接触面固定连接，外轴承外圈外径大于定子铁芯外径。本申请的有益效果为：通过在定子铁芯上设有内外轴承，结合原有设计上内外转子与端盖的连接方式，实现内外转子的双支撑转动，有效的保证的内外转子的旋转轴心始终位于设定的电机旋转轴心，同时内外轴承的规格选择保证气隙始终均匀，电机运行稳定。
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公开(公告)号：CN109239599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811164889.1
申请日：2018-10-07
Applicant: 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，该方法通过进行不同类型的退磁故障实验建立样本库，提取线圈元件的反电势，求取退磁故障后的反电势及健康状态下的反电势残差量作为故障特征量，同时通过相关公式转换建立退磁故障特征量样本库和能量区间库。实时获取线圈反电势信号，根据反电势残差信号的大小，利用相关系数法分析实测的故障特征量与查找表中各故障特征量的相关性，通过反电势残差信号能量的大小，同时结合相关系数的分析结果可以诊断退磁故障以及退磁程度，同时可以区分均匀退磁和局部退磁，并且在电机发生局部退磁故障时能进行快速、准确的故障磁极的定位，有效提高诊断永磁同步电机退磁故障的精确性。
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公开(公告)号：CN107546946A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710966126.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种m相定子环形绕组开关磁阻电机及驱动方法、变极方法。m相环形绕组开关磁阻电机包括定子和转子、驱动单元；驱动方法通过控制驱动单元上的开关管的开通以及电机上线圈的通电顺序实现电机的正转或反转；变极方法，当有n个相连的驱动单元同时通正向或反向电流时，电机磁路为2km/n极，其中n为正整数，2km/n为正整数。本发明的有益效果为：定子绕组分别由驱动单元控制通电顺序与通电时间，通过本申请控制方法，实现该电机的变极调速。相比于传统电机对比，省去了传统的主副绕组的结构，且绕组引出线少，具有小体积、高效率、易于控制且可调节多种转速的优点。
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公开(公告)号：CN107380917A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710686586.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州润华智能设备有限公司
IPC: B65G25/02
CPC classification number: B65G25/02 , B65G2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种香肠理料用步进送料器，包括固定料盘和移动料盘，固定料盘上设有若干排横向的相平行的、用来容纳长度方向香肠的凹槽，所述凹槽部分贯穿固定料盘；移动料盘设有与固定料盘凹槽相对应的凸起推料条，推料条上设有若干间距大于等于香肠长度且等距的推料块；移动料盘的推料条及其上的推料块嵌入对应位置的固定料盘上的凹槽；移动料盘上设有垂直驱动装置和水平驱动装置。本发明的有益效果是：垂直驱动装置和水平驱动装置共同驱动移动料盘并通过移动料盘上的推料块完成步进送料。采用步进送料器实现了香肠的连续稳定输送以及香肠的等间距输送，且间距、速度可调，为后端实现自动化拾取、分拣等提供了基础。
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公开(公告)号：CN107352079A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710671783.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州润华智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多支肠用机器人摆肠机，包括机架，机架上设振动送料器、整列送料器、步进送料器、送料输送机及机器人，振动送料器、整列送料器、步进送料器和送料输送机顺次连接，机器人设置于送料输送机上侧；步进送料器包括固定料盘和移动料盘，固定料盘上设有的凹槽，所述凹槽部分贯穿固定料盘；移动料盘设有凸起推料条，推料条上设有推料块；所述移动料盘的推料条及其上的推料块嵌入对应位置的固定料盘上的凹槽；所述移动料盘上设有驱动其竖直位移的垂直驱动装置和驱动其水平位移的水平驱动装置。本发明的多支肠用机器人摆肠机可以进行多支肠的抓取和排列，增加生产效率，消除了食品卫生安全隐患，避免出现香肠堆积、叠加、乱序现象。
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