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公开(公告)号：CN107409275A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013319.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 里瓦达研究公司
CPC classification number: G01S5/00 , G01S5/02 , G01S5/0289 , G01S19/39 , G01S19/46 , G01S19/48 , G01S19/51 , H04W64/00 , G01S5/0072 , G01S5/0263 , G01S5/0284 , H04W4/023 , H04W4/025 , H04W4/80 , H04W4/90
Abstract: 本发明提供用于确定用于执行增强型基于定位的三边测量的方法、系统及装置，其包含：从一或多个外部装置接收定位信息(例如，路点)；确定所述接收到的定位信息的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的定位信息归一化；将总体排名及装置特定排名分配到所述定位信息；及将所述经验证且经归一化的定位信息存储于存储器中。所述增强型基于定位的三边测量还可包含：基于所述总体排名与所述装置特定排名的组合从所述存储器选择四个定位(例如，路点)；及基于将所述所选择的四个路点施加到卡尔曼滤波器的结果生成最终定位值或路点。还可将所述卡尔曼滤波器的输出报告及/或使用为所述装置的当前定位。
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公开(公告)号：CN107409275B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201680013319.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 里瓦达研究公司
Abstract: 本发明提供用于确定用于执行增强型基于定位的三边测量的方法、系统及装置，其包含：从一或多个外部装置接收定位信息(例如，路点)；确定所述接收到的定位信息的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的定位信息归一化；将总体排名及装置特定排名分配到所述定位信息；及将所述经验证且经归一化的定位信息存储于存储器中。所述增强型基于定位的三边测量还可包含：基于所述总体排名与所述装置特定排名的组合从所述存储器选择四个定位(例如，路点)；及基于将所述所选择的四个路点施加到卡尔曼滤波器的结果生成最终定位值或路点。还可将所述卡尔曼滤波器的输出报告及/或使用为所述装置的当前定位。
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公开(公告)号：CN104025677B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201280050710.4
申请日：2012-08-15
Applicant: 里瓦达研究公司
Inventor： 克林特·史密斯
CPC classification number: H04W4/025 , G01C5/06 , G01C17/02 , G01C21/165 , G01P15/00 , G01S5/0072 , G01S5/0231 , G01S5/0263 , G01S5/0284 , G01S5/0289 , G01S5/0294 , G01S19/13 , G01S19/48 , H04M1/72538 , H04M1/72572 , H04M2250/10 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/023 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/08 , H04W4/90 , H04W64/00 , H04W64/006
Abstract: 用于产生关于或有关移动装置的经增强位置信息的方法、装置及系统可包括其中所述移动装置在存在或不存在网络组件或全球定位系统GPS的辅助或支持的情况下执行位置确定计算的混合测边及／或三边测量解决方案。移动装置可基于接近性自动形成群组及／或可经由网络服务器编组在一起。群组中的移动装置可与其它经编组移动装置共享所计算位置信息及／或从内部传感器收集的信息。可使用在经编组移动装置之间共享的信息来增强关于每一移动装置的所述所计算位置信息。举例来说，每一移动装置可基于所接收位置信息及／或同一群组中的其它移动装置的相对位置来补充及／或扩充先前计算的位置信息。每一移动装置还可利用本地传感器以进一步增强其位置信息。
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公开(公告)号：CN104025677A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280050710.4
申请日：2012-08-15
Applicant: 里瓦达研究公司
Inventor： 克林特·史密斯
CPC classification number: H04W4/025 , G01C5/06 , G01C17/02 , G01C21/165 , G01P15/00 , G01S5/0072 , G01S5/0231 , G01S5/0263 , G01S5/0284 , G01S5/0289 , G01S5/0294 , G01S19/13 , G01S19/48 , H04M1/72538 , H04M1/72572 , H04M2250/10 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/023 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/08 , H04W4/90 , H04W64/00 , H04W64/006
Abstract: 用于产生关于或有关移动装置的经增强位置信息的方法、装置及系统可包括其中所述移动装置在存在或不存在网络组件或全球定位系统GPS的辅助或支持的情况下执行位置确定计算的混合测边及／或三边测量解决方案。移动装置可基于接近性自动形成群组及／或可经由网络服务器编组在一起。群组中的移动装置可与其它经编组移动装置共享所计算位置信息及／或从内部传感器收集的信息。可使用在经编组移动装置之间共享的信息来增强关于每一移动装置的所述所计算位置信息。举例来说，每一移动装置可基于所接收位置信息及／或同一群组中的其它移动装置的相对位置来补充及／或扩充先前计算的位置信息。每一移动装置还可利用本地传感器以进一步增强其位置信息。
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