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公开(公告)号：CN114457788A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210165904.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 三峡大学 , 中国人民解放军91053部队
Abstract: 一种结合螺旋钻孔抽吸的灌注桩施工装置及方法，包括空心钻头，空心钻头设有抽吸通道，抽吸通道与运输管道连接，且抽吸通道与运输管道转动配合；空心钻头前端设有喷气孔，喷气孔由脉冲气压装置提供脉冲式气源；空心钻头由旋转驱动装置带动旋转，运输管道和空心钻头通过升降驱动装置驱动上下移动，运输管道顶部连通抽吸装置或注浆装置。本发明的空心钻头在钻孔的同时，脉冲气压装置和抽吸装置同时工作，用于提高钻孔效率，钻孔结束后，空心钻头配合注浆装置进行注浆，两个施工步骤进行了合理化的衔接，一方面提高了灌注桩制作效率，另一方面也可以防止孔井变形，保证了灌注质量。
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公开(公告)号：CN114703842B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210326176.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国人民解放军91053部队 , 三峡大学
IPC: E02D5/50
Abstract: 一种珊瑚砂地基钻进式预制空心管桩及施工方法，包括空心管桩体，其特征在于：空心管桩体包括A桩和B桩，B桩用于设置在A桩尾端；A桩的前端设有螺旋钻头，A桩尾部设有嵌入槽，嵌入槽内部预留有插入孔，B桩的前端设有插头，插头与插入孔相适配；A桩和B桩的管壁外表面均设有若干个凹槽，A桩和B桩的管壁内部均设有注浆通道，注浆通道一端与凹槽连通，注浆通道另一端贯穿于空心管桩体尾部。本发明可解决现有技术中针对珊瑚砂地基承载力不足导致上部建筑发生破坏的难题，在保证桩身强度的条件下，可大幅减小对混凝土材料的使用，降低桩体的造价的同时提高桩体的承载能力。
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公开(公告)号：CN114488796A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210011249.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 三峡大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。
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公开(公告)号：CN114411826A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210004954.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 三峡大学 , 中国人民解放军91053部队
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种珊瑚砂地基中膨胀桩侧阻和端阻测量装置及方法，包括测量筒、空心支架和百分表；测量筒上下两端均设有盖体，盖体中部设有孔洞，孔洞处可拆卸地设有封板，测量筒内用于装珊瑚砂，孔洞处用于插入预留管，预留管预留的空间用于灌注膨胀水泥砂浆；测量筒外部可拆卸地设有束力框架，测量筒的上端或下端与液压千斤顶相配合；测量筒上方设有反力架，空心支架用于放置在测量筒上方或下方，百分表用于检测膨胀桩的位移。本发明通过模拟珊瑚岛礁环境，分别测量侧阻与端阻，控制变量，使测量结果更为准确，更贴近实际环境，使试验更具有准确性，更有益于研究膨胀桩在珊瑚砂中的特性。
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公开(公告)号：CN112765733B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110106611.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488796B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210011249.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 三峡大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。
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公开(公告)号：CN112765733A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110106611.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。
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公开(公告)号：CN117474088A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311210576.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 三峡大学 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于Protégé的缆机安全运行知识复用方法，包括如下步骤：步骤一、提取缆机各个运行模块相关实体类；步骤二、引入基本本体建模元语，建立统一的标准化本体表示模型，构建基于缆机运行本体的知识表示五元组模型；步骤三、以Protégé作为本体构建工具,使用Protégé中的OWL形式化本体描述语言结构化表示缆机安全运行过程，并构建本体知识库；步骤四、建立缆机安全运行本体评价标准；步骤五、构建缆机运行三维场景模型，然后将模型导入Unity3D引擎，设计本体复用功能结构框架；步骤六、基于现有的故障和事故实例，针对缆机各实体存在的安全隐患，关联相匹配的应急预案。该方法实现了缆机安全运行知识的标准化表示，实现了知识传递和知识复用的目的。
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公开(公告)号：CN114411826B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210004954.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 三峡大学 , 中国人民解放军91053部队
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种珊瑚砂地基中膨胀桩侧阻和端阻测量装置及方法，包括测量筒、空心支架和百分表；测量筒上下两端均设有盖体，盖体中部设有孔洞，孔洞处可拆卸地设有封板，测量筒内用于装珊瑚砂，孔洞处用于插入预留管，预留管预留的空间用于灌注膨胀水泥砂浆；测量筒外部可拆卸地设有束力框架，测量筒的上端或下端与液压千斤顶相配合；测量筒上方设有反力架，空心支架用于放置在测量筒上方或下方，百分表用于检测膨胀桩的位移。本发明通过模拟珊瑚岛礁环境，分别测量侧阻与端阻，控制变量，使测量结果更为准确，更贴近实际环境，使试验更具有准确性，更有益于研究膨胀桩在珊瑚砂中的特性。
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公开(公告)号：CN117113632A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310895627.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 三峡大学 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于Unity3D的缆机运行数字孪生模型构建方法，包括如下步骤：步骤一、提取出关键知识要素，作为模型的参数存储于数据库中，并将模型参数设置为初始化状态；步骤二、记录并传输各关键实体的实时数据，作为驱动孪生模型运行的源数据；步骤三、各种数据汇集构成孪生模型知识空间；步骤四、提取缆机各物理实体的相对位置、连接关系，形成几何、规则、结构及行为四种知识体，作为孪生模型的主要参照；步骤五、使用3Dmax软件搭建缆机的初始三维场景模型，并将模型导入Unity3D软件中；步骤六、编写c#脚本实现监测、漫游、演示以及交互功能。该方法能够实现大坝缆机系统作业过程的数字化表示、参数化控制，有效解决了缆机施工过程的交互难题。
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