公开(公告)号：CN114488796A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210011249.7

申请日：2022-01-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈述 ,  鲁世立 ,  王建平 ,  刘雨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。

公开(公告)号：CN112765733B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110106611.4

申请日：2021-01-26

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈述 ,  刘雨 ,  王建平 ,  田亚 ,  吕文芳

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。

公开(公告)号：CN114488796B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210011249.7

申请日：2022-01-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈述 ,  鲁世立 ,  王建平 ,  刘雨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。

公开(公告)号：CN112765733A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110106611.4

申请日：2021-01-26

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈述 ,  刘雨 ,  王建平 ,  田亚 ,  吕文芳

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。

公开(公告)号：CN214141284U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023051483.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘雨 ,  陈述 ,  王建平

IPC: B66C13/06

Abstract: 一种用于缆机吊罐运输过程中的吊罐防摆装置，包括吊罐，吊罐通过缆绳悬吊在缆机的小车上，吊罐外侧固设有多个吸风装置，吸风装置绕吊罐轴线均匀分布，吸风装置包括吸风管道和固定安装在吸风管道内的风机；还包括位置采集装置、控制器和设置在监控室内的计算机，位置采集装置和控制器均固定安装在吊罐上，控制器控制各风机启停；位置采集装置包括GPS定位模块和无线通信模块，GPS定位模块通过无线通信模块与计算机连接，计算机通过无线通信模块与控制器连接。缆机小车在吊罐运输过程中可以通过GPS定位模块实时采集吊罐三维坐标，将坐标数据通过无线通信模块传输到计算机，计算机将坐标数据与预先建模数据进行对比处理。

公开(公告)号：CN216552314U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122831431.0

申请日：2021-11-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张超 ,  刘雨 ,  远维康

IPC: E03F5/04

Abstract: 一种自动启闭的截污雨水口，包括有截污篮、截污雨水板和启闭装置，截污雨水板和截污篮之间连接有吊杆，截污雨水板的下方设有启闭装置并控制截污雨水板的开合，截污雨水板上安设有压力传感器和控制器，所述控制器与启闭装置无线连接；本实用新型能够解决因大量垃圾堆积造成的雨水口堵塞的问题，也可防止垃圾进入到城市排水系统，在保障了城市排水管不被堵塞的同时也提高了雨水口的排水能力。