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公开(公告)号:CN205818974U
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201620693776.0
申请日:2016-07-04
Applicant: 三峡大学
IPC: B60L15/28 , G05D1/02 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D133/00
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型涉及一种高稳型四驱智能车,它包括红外光电传感器、传感器伸长杆、固定电机铝件、无刷电机、铝件的四根固定轴承、齿轮组、智能车轮子、舵机固定板、转向舵机、高脚螺帽、驱动前板、驱动后板,本实用新型的四驱智能车通过由前往后的设计顺序进行紧密的连接,由此可以构建出四驱智能车的整体结构,在此硬件基础上采用主控制最小系统对反馈信号进行处理,通过调整红外光电传感器模块、舵机控制模块、电机驱动模块、编码测速控制、坡道传感模块和无线通信模块,可以达到四驱智能车的结构稳定性强,转向精度高,动力配备足,控制方式简单的影响。
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公开(公告)号:CN205537764U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620265173.0
申请日:2016-04-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种输电线路防舞动在线监控系统,在高压输电线路监测节点位置上,加装位移传感器、加速度传感器,所述位移传感器、加速度传感器分别连接数据采集模块,数据采集模块连接现场在线监测分机,现场在线监测分机通过GSM/GPRS网络连接后台监控主机。所述数据采集模块包括嵌入式结构处理器模块U2、ADC模块,嵌入式结构处理器模块连接ADC模块,嵌入式结构处理器模块连接无线通信模块。本实用新型一种输电线路防舞动在线监控系统,可以有效抑制干扰源,提高测量精度、提升测量分辨率和提高保护装置的灵敏度,实现了快速监视且定位线路舞动信息,提高了电网的安全稳定性运行水平。
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公开(公告)号:CN205601917U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620273251.1
申请日:2016-04-01
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种四驱智能车舵机控制电路,包括驱动板单元,所述驱动板单元上设有驱动板供电模块,驱动板供电模块连接7.2V电池电源。所述驱动板单元上设有右轮控制单元、左轮控制单元,右轮控制单元、左轮控制单元分别连接7.2V电池电源。所述驱动板单元上设有舵机控制单元,舵机控制单元连接6V稳压电源。所述驱动板单元上设有传感器板单元、MCU微处理器单元,传感器板单元、MCU微处理器单元分别连接5V稳压电源。舵机控制单元的舵机连接接口CN1连接MCU微处理器单元的I/O口的PWM信号输出引脚。本实用新型可以满足舵机机电时间常数小、起步转矩大、线性度好、反应迅捷、减少迟滞等特点。
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公开(公告)号:CN205753601U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620665377.3
申请日:2016-06-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种光伏发电MPPT方式的高效稳定照明智能控制系统,它包括光伏电池阵列,光伏电池阵列分别与DC/DC变换器以及光伏控制器连接,DC/DC变换器与蓄电池连接,蓄电池与负载、并网以及LED照明装置连接,光伏控制器与并联控制器连接,并联控制器与蓄电池的输出端连接,光伏控制器的输出端与大功率电容连接,大功率电容与LED照明装置连接。它能解决现有铅酸蓄电池储能的光伏发电系统最大功率跟踪与优化蓄电池充放电过程往往不能兼顾的问题以及LED照明系统光能利用率低的问题。
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公开(公告)号:CN205664839U
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201620536430.X
申请日:2016-06-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于ARM9的车载导航终端GPS导航仪,它包括CPU设计板块、存储器系统、接口电路设计板块以及电源管理模块,所述存储器系统包括两片HY57V561620BT‑H并联构建32位的SDRAM存储器,两片HY57V561620BT‑H包括一片高16位芯片以及一片低16为芯片。本实用新型能解决现有车载导航系统存在的存储器系统无法满足嵌入式操作系统及各种相对较复杂的功能运行要求的问题。
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