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公开(公告)号：CN113374849A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110607697.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种行星轮系的闸门动力传动装置及其控制方法，闸门与支架通过液压缸连接,液压缸与闸门铰接，通过伸缩液压缸来开合闸门，其特征是：液压缸与支架之间设有行星轮系，两个行星轮系设在支架上，支架上设有电机，电机的输出端与两个行星轮系连接；驱动电机，带动两个行星轮系同步转动，以使两个闸门分别与大坝桁架形成相同的开合角度。使用行星轮系作为传导装置，可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比，减小了单个齿轮的荷载，提高其传动比，提高效率的同时增强可靠性与稳定性。当单个单元出现故障并不会影响整个传动机构的安全，使用安全可靠。两扇闸门开合角度相同、同步运动，减少某一扇闸门因压力过大而引起传动机构损坏。
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公开(公告)号：CN111468457A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333670.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种砂石输送清洗装置，包括送料皮带，所述的送料皮带上方设有储水箱，送料皮带下方设有过滤箱体，过滤箱体内设有隔板，隔板将过滤箱体内部分隔为清洗区与过滤区，送料皮带位于过滤区正上方，储水箱底面上设有竖直向下的冲洗水管；过滤箱体中设有过滤网滑动侧槽和过滤网固定底槽，滤网滑动侧槽及过滤网固定底槽中设置过滤网，过滤箱体两个内侧壁上设有水平槽体，槽体内设有传动带，两条传动带之间固定设有一根移动杆，移动杆底面上设有钩爪，过滤网上设有钩口。本发明利用冲洗水管对砂石进行冲洗，通过多层过滤网过滤清洗后产生的废水，配合循环水泵，达到水资源的循环利用，具有功能完全、节约资源和运行可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113374849B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110607697.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种行星轮系的闸门动力传动装置及其控制方法，闸门与支架通过液压缸连接,液压缸与闸门铰接，通过伸缩液压缸来开合闸门，其特征是：液压缸与支架之间设有行星轮系，两个行星轮系设在支架上，支架上设有电机，电机的输出端与两个行星轮系连接；驱动电机，带动两个行星轮系同步转动，以使两个闸门分别与大坝桁架形成相同的开合角度。使用行星轮系作为传导装置，可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比，减小了单个齿轮的荷载，提高其传动比，提高效率的同时增强可靠性与稳定性。当单个单元出现故障并不会影响整个传动机构的安全，使用安全可靠。两扇闸门开合角度相同、同步运动，减少某一扇闸门因压力过大而引起传动机构损坏。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113188481A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110362989.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种人字闸门门缝错位检测调整装置，包括检测装置、微调装置和PLC；检测装置包括安装在其中一个闸门上的测距传感器，安装在另外一个闸门上反射板，测距传感器测距方向倾斜朝向反射板；微调装置包括双向增压缸，双向增压缸两个低压缸通过三位四通阀电磁阀连通液压源和液压油箱，双向增压缸两个高压缸通过互锁液控单向阀连通闸门启闭油缸油路，双向增压缸两个高压缸通过二位二通电磁阀和普通单向阀接通液压油箱；测距传感器和伸缩位移传感器将检测到的信号传送给PLC，PLC控制三位四通阀电磁阀和二位二通电磁阀。本发明用于解决巡检人员肉眼观察人字闸门门缝错位，而产生较大误差，影响船闸设备运行可靠性的问题，同时自动对人字闸门进行微调。
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公开(公告)号：CN111496768A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010333669.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座，所述的基座内设有吸尘机构，基座下方设有夹取机构，所述的基座上方设有驱动机构；基座内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵，气泵设置在基座内的上腔体内，基座内的下腔体侧壁上设有盖体；夹取机构包括卡爪座，卡爪座通过连接管与基座连接，卡爪座内设有卡爪座内腔，卡爪座内腔通过连接管与基座内的下腔体连通；所述的基座设置在送料履带正上方。本发明利用气压装置实现平行移动，通过齿轮驱动卡爪进行夹取时，卡爪臂的中空部分通过气泵将细小颗粒例如面粉吸入底座里面的储存室储存，从而实现夹取的同时去除粉尘。具有功能完全、适用面广和运行可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111017158A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911229837.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种智能水上救生机器人装置及救生方法，包括机体，所述的机体环状中空结构体，机体包括截面为矩形的半圆环段以及设置在半圆环段两端的矩形体段，两个矩形体段内均设有一个朝向机体内部方向设置的步进电机，步进电机的步进电机轴上套设有伸缩杆，伸缩杆穿过机体内壁设置，伸缩杆端部上设有环形板；环形板上设有压力传感器；机体顶面上设有光传感器。通过采用上述结构，能够实现对落水人员的救援以及自救目的，其具有安全性高、节能环保、动力强、结构简单和运行可靠的特点。
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公开(公告)号：CN215210887U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121206331.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: E02B7/20
Abstract: 本实用新型提供了一种行星轮系的闸门动力传动装置，闸门与支架通过液压缸连接,液压缸与闸门铰接，通过伸缩液压缸来开合闸门，其特征是：液压缸与支架之间设有行星轮系，两个行星轮系设在支架上，支架上设有电机，电机的输出端与两个行星轮系连接；驱动电机，带动两个行星轮系同步转动，以使两个闸门分别与大坝桁架形成相同的开合角度。使用行星轮系作为传导装置，可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比，减小了单个齿轮的荷载，提高其传动比，提高效率的同时增强可靠性与稳定性。当单个单元出现故障并不会影响整个传动机构的安全，使用安全可靠。两扇闸门开合角度相同、同步运动，减少某一扇闸门因压力过大而引起传动机构损坏。
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