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公开(公告)号：CN108872808A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810630696.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 三峡大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种基于多代理的风光互补式无人机绝缘子检测系统，它包括无人机，无人机上设有红外检测模块，包括至少2个无人机，无人机上设有图像采集装置、无人机运行控制装置、通信装置，多架无人机通过通信装置交互传输与接收数据信息。本发明的目的是要解决现有技术未考虑在一定区域内如何将分散的多架无人机检测结果进行信息交互，并且智能地协调控制各无人机之间的检测时长，导致无人机无法实现对整个区域在宏观上准确、真实的模拟的技术问题。
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公开(公告)号：CN109857150B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910008822.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光补给无人机跟踪方法，包括无人机端以及地面控制端，无人机端包括无人机姿态调整模块、无人机上激光接收端，地面控制端包括地面激光发射端、地面激光发射端姿态调整模块，无人机端与地面控制端之间以无线通信的方式进行信号交互传输，无人机上激光接收端包括第一追踪/跟踪模块、光伏电池板模块、与光伏电池板模块电能输入端连接的能量接收装置、与光伏电池板模块数据端连接的检测电路，能量接收装置包括能量接受天线，地面激光发射端包括第二追踪/跟踪模块、激光器、与激光器的激光发射端配合的激光能量发射装置。本发明的目的主要是为了解决在使用用于无人机上的激光无线能量传输系统给无人机充能时，在距离过远的情况下，激光的光斑不能准确照射在无人机上光伏电池板中心位置以达到对能量最大利用的技术问题。
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公开(公告)号：CN110675035A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910843018.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法，激光充电器LC根据每个时刻各个无人机发送来的能量信息，计算每个无人机的实时能量消耗率，然后根据无人机的实时能量消耗率，计算选择此无人机作为下一充电无人机时，整个无人机集群的迫降率，选择迫降率最小的无人机为下一充电无人机。若有多个无人机在选择作为下一充电无人机时有相同的迫降率或迫降率都为零，则选择充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。在此充电方法下，激光充电器LC始终选择使整个无人机集群迫降率最小或充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。使用此充电调度方法可以极大的提高无人机集群的生存率与执行任务的效率。
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公开(公告)号：CN109193857A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223237.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种便携式无人机户外充电平台装置，包括伸缩支腿，伸缩支腿与第一面板连接，第一面板与第二面板通过滑轨连接，第一面板下装有存储盒；存储盒上设有插座和抽屉，插座与电池组电连接，电池组设置在存储盒内，电池组与信号处理模块电连接，信号处理模块与输出模块电连接，输出模块与信号指示灯电连接，指示灯设在存储盒外表面；第一面板中部设有GPS模块，GPS模块两边设有充电插针，充电插针与电池组电连接；第一面板和第二面板上装有光伏板，光伏板与电池组电连接。本装置可以利用太阳能对电池组再次充电，提高了装置在户外的持续供电能力，可伸缩结构，增加了其便携性和实用性。
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公开(公告)号：CN110299769B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910350942.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774500B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910009388.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光无人机有序充电系统，它包括充电管理系统，充电管理系统包括无人机系统以及激光发射器系统，所述无人机系统包括用于检测无人机电池荷电状态的检测系统、用于将无人机的位置以及荷电状态信息发送给激光发射器的发送系统、用于无人机进行实时定位的定位系统，激光发射器系统包括用于接收各个无人机的实时荷电状态及位置信息的主控模块、对指定无人机进行充电的激光充电模块、控制激光充电模块对需要进行优先充电的无人机进行充电的充电控制模块。本发明的目的主要是为了解决目前用激光装置无人机进行充电大多是一个激光装置对单个无人机进行充电，这种一对一的激光充电系统操作不灵活，不能满足多个无人机充电保证续航需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110299769A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910350942.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。
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公开(公告)号：CN109774500A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910009388.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光无人机有序充电系统，它包括充电管理系统，充电管理系统包括无人机系统以及激光发射器系统，所述无人机系统包括用于检测无人机电池荷电状态的检测系统、用于将无人机的位置以及荷电状态信息发送给激光发射器的发送系统、用于无人机进行实时定位的定位系统，激光发射器系统包括用于接收各个无人机的实时荷电状态及位置信息的主控模块、对指定无人机进行充电的激光充电模块、控制激光充电模块对需要进行优先充电的无人机进行充电的充电控制模块。本发明的目的主要是为了解决目前用激光装置无人机进行充电大多是一个激光装置对单个无人机进行充电，这种一对一的激光充电系统操作不灵活，不能满足多个无人机充电保证续航需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110675035B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910843018.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法，激光充电器LC根据每个时刻各个无人机发送来的能量信息，计算每个无人机的实时能量消耗率，然后根据无人机的实时能量消耗率，计算选择此无人机作为下一充电无人机时，整个无人机集群的迫降率，选择迫降率最小的无人机为下一充电无人机。若有多个无人机在选择作为下一充电无人机时有相同的迫降率或迫降率都为零，则选择充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。在此充电方法下，激光充电器LC始终选择使整个无人机集群迫降率最小或充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。使用此充电调度方法可以极大的提高无人机集群的生存率与执行任务的效率。
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公开(公告)号：CN109857150A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910008822.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光补给无人机跟踪方法，包括无人机端以及地面控制端，无人机端包括无人机姿态调整模块、无人机上激光接收端，地面控制端包括地面激光发射端、地面激光发射端姿态调整模块，无人机端与地面控制端之间以无线通信的方式进行信号交互传输，无人机上激光接收端包括第一追踪/跟踪模块、光伏电池板模块、与光伏电池板模块电能输入端连接的能量接收装置、与光伏电池板模块数据端连接的检测电路，能量接收装置包括能量接受天线，地面激光发射端包括第二追踪/跟踪模块、激光器、与激光器的激光发射端配合的激光能量发射装置。本发明的目的主要是为了解决在使用用于无人机上的激光无线能量传输系统给无人机充能时，在距离过远的情况下，激光的光斑不能准确照射在无人机上光伏电池板中心位置以达到对能量最大利用的技术问题。
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