公开(公告)号：CN118986174A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411279221.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 三峡大学 ,  国家电网有限公司特高压建设分公司

Inventor： 姚斌 ,  汪旭旭 ,  程绪荣 ,  郑涵钰 ,  马云龙 ,  杜轩 ,  李斌 ,  高学彬 ,  张茂盛 ,  黄文韬 ,  任昕元 ,  王官正

IPC: A47L5/22 ,  A47L7/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L25/00

Abstract: 本发明提供了一种用于阀厅顶部钢结构的清扫机器人及使用方法，包括第一底座结构，第一底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第一抱臂移动机构，第一底座结构通过转向机构与第二底座结构相连，第二底座结构的另一端通过转向机构与第三底座结构相连；第二底座结构的顶部两侧分别对称安装有能够水平翻转展开的第二抱臂移动机构和第三抱臂移动机构；第三底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第四抱臂移动机构；第二底座结构的两侧对称安装有机械臂，机械臂的末端搭载有用于对钢结构进行清扫的清扫装置。通过采用上述的清扫机器人能够用于阀厅顶部钢结构的清扫，避免因人工清扫需要高空作业的安全风险，显著提高清扫效率和精度。