-
公开(公告)号：CN118986174A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411279221.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 三峡大学 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
Abstract: 本发明提供了一种用于阀厅顶部钢结构的清扫机器人及使用方法，包括第一底座结构，第一底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第一抱臂移动机构，第一底座结构通过转向机构与第二底座结构相连，第二底座结构的另一端通过转向机构与第三底座结构相连；第二底座结构的顶部两侧分别对称安装有能够水平翻转展开的第二抱臂移动机构和第三抱臂移动机构；第三底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第四抱臂移动机构；第二底座结构的两侧对称安装有机械臂，机械臂的末端搭载有用于对钢结构进行清扫的清扫装置。通过采用上述的清扫机器人能够用于阀厅顶部钢结构的清扫，避免因人工清扫需要高空作业的安全风险，显著提高清扫效率和精度。
-
公开(公告)号：CN119407747A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411493720.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 国家电网有限公司特高压建设分公司
Abstract: 本发明提供了一种双头协作巡检机械臂及阀厅灰尘清洁方法。该机械臂包括：七自由度机械臂主体；两个行走固定机构分别设置在七自由度机械臂主体的两端。本发明通过行走固定机构抱夹在工字型结构上，形成该双头协作巡检机械臂与工字型结构之间的固定点，行走固定机构自由运动，能够实现特殊功能，还可以抱夹在运动范围内的工字型结构上，进而通过两个行走固定机构与工字型结构的交替抱夹实现连续移动，通过交替抱夹连接实现连续移动，能够使得该双头协作巡检机械臂连续移动且运动范围更大，沿工字型结构进行巡检，完成阀厅顶部的钢结构的不断电自动清洁工作。
-
公开(公告)号：CN119989828A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510465033.1
申请日：2025-04-15
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法，包括以下步骤：S1，确定基础结构基元为正八边形嵌套正四边形；S2，通过均值有限元法确定材料属性参数；S3，利用模糊神经近似理论建立材料性能近似模型以确定耐撞性指标；S4，对基础结构基元进行层级设计，得出最优层级数；S5，对基础结构基元进行梯度设计，获得最优梯度分布。本发明通过正八边形嵌套正四边形的创新设计，显著提升蜂窝结构的力学承载性能，解决了薄壁蜂窝结构面外易坍塌的问题。
-
公开(公告)号：CN119093852A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411168138.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化太阳能光伏板清洁机器人及使用方法，包括清洁机构本体部分，所述清洁机构本体部分采用伸缩结构以适应不同型号光伏板，实现对光伏板表面的清理；所述清洁机构本体部分上安装有快速拼接驱动装置，所述快速拼接驱动装置抱夹于光伏板上下两侧，并驱动整个机器行走于光伏板上；所述快速拼接驱动装置包括双向快速连接装置，所述双向快速连接装置实现多个清洁机构本体部分快速连接固定，以适应多块光伏板拼接的场景。通过模块化的思想，以及单独模块的可伸缩性，达到对光伏板清理的广泛适用性，实现高质量、高效清理，此外，自动化清洁机器人能够大幅减少人力成本，提高清洁效率，并保障清洁效果的一致性。
-
公开(公告)号：CN118691421A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410315626.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 基于两阶段模型的金属结构件的排样与切割调度协同优化方法，第一阶段建立了以板材利用率最大为目标的排样模型，采用改进GWO算法对模型进行求解，依据零件排样优先权指导排样，采用排样优先权值越小先排样的启发式策略生成初始种群，通过改进GWO算法迭代优化获得矩形件的排样方案，第二阶段针对板材加工顺序及机器选择问题，建立以完工时间和拖期惩罚成本最小化为目标的数学模型，制定板材权值小先切割的启发式策略生成初始种群，利用改进NSGA‑II算法对不同排样方案下对应的切割调度进行优化。本发明提出基于零件交货期指导排样方案，在根据排样方案进行合理的切割调度，以保证两者之间的协调；提高原材料利用率、缩短制造周期、降低生产成本、提高生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113858263A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111166216.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双面凸轮机构的拾放机械手及使用方法，它包括机架、双面驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件。机架用于用于固定安装驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件以及承载机械手末端拾取的物体。Y轴移动组件、X轴移动组件可在驱动凸轮组件的驱动下按照一定的规律实现Y轴、X轴两个自由度的移动，通过在X轴移动组件末端安装吸盘、夹爪等常见机械手末端工具，可实现物体的快速精准的拾放。该拾放机械手动作确实可靠，工作速度高，成本低，可用于代替人工在自动化生产线中高速取放物体。
-
公开(公告)号：CN110393443A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910740221.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种智能茶艺机及使用方法，它包含智能选茶组件，沏茶平台，茶艺机械臂，供水系统，所述智能选茶组件将用户所选品类的储茶筒在旋转云台驱动下旋转到指定取茶点，之后螺旋驱动式出茶器的步进电机带动螺旋推进杆转动送出定量的茶叶；所述茶艺机械臂带动泡茶杯从取茶点到达水龙头下方取水点，然后水龙头流出定量热水，再到达泡茶点等待泡茶所需时间，接着带动泡茶杯到达沏茶点依次沏茶，然后带动泡茶杯到达水龙头下方取水点接水，最后到达水槽上方清茶点，翻转泡茶杯，以此重复接水并倾倒2-3次，达到清除弃茶的目的。
-
公开(公告)号：CN105291084A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510733394.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
-
公开(公告)号：CN104309617A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410607887.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B61D15/00
CPC classification number: B61D15/00
Abstract: 一种能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，它包括压力钢管调整安装位置、装置压力钢管定位夹紧装置、车身、主动轮行走装置、从动轮行走装置、液压站装置、液压马达装置，压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，定位夹紧装置上放置有钢管，压力钢管调整安装位置用于钢管的对位调整安装，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置。本发明可以进行手动的安装和拆卸，便于钢管后续的定位安装焊接，到达安装位置后可以通过控制调整安装装置实现钢管的自动对中调整安装。
-
公开(公告)号：CN119322516A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411222052.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助感知的水面清洁无人船及其作业方法，该无人船采用双船体结构，船体上设置传感器模块、控制器模块、数传模块、电源模块和执行模块。无人船通过数传模块接收无人机执行SLAM建图任务所得到的二维栅格地图以及无人机识别的垃圾信息。控制器模块通过接收的信息进行漂浮垃圾的清理任务规划。进一步地，无人船利用传感器模块对无人机初步识别的垃圾进行二次识别，结合实时环境信息，对预定航线进行动态修正。提升了无人水面垃圾清理船的适用情况，有效解决了目前垃圾清理船探测清理精度不高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.048 seconds)
