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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1381340A
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN02105980.2
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁机,机器人清洁系统,以及控制它们的方法。通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括:用于驱动多个轮子的驱动单元;安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机;以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶,并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。根据该机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法,利用与地板相比具有相对较少变化的上方图像可以更准确地识别位置。因此,减少了到达目标位置的移动误差,可以更容易地执行所命令的工作。
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公开(公告)号：CN1470368A
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN03136283.4
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一个机器人清洁器，它包括，一个用来驱动一组轮子的驱动单元，一架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的一个上方图像的摄像机，一个控制器，它利用由摄像机拍摄到的在一个工作区域的一块天花板上安装的一个识别标志所获得的位置信息来识别一个位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。因此，由于用来识别机器人清洁器的一个当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的一块天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。
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公开(公告)号：CN100343026C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN03136283.4
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器，它包括，用来驱动一组轮子的驱动单元，架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的上方图像的摄像机，控制器，它利用由摄像机拍摄到的在工作区域的天花板上安装的识别标志所获得的位置信息来识别位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。识别标志带有一组与之做成一体的方向指示部分，方向指示部分构成一种从识别标志的特定的中心点发出的、且具有不同长度的方位角方向。因此，由于用来识别机器人清洁器的当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。
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公开(公告)号：CN1218815C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN02105980.2
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁机，机器人清洁系统，以及控制它们的方法。通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括：用于驱动多个轮子的驱动单元；安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机；以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶，并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。根据该机器人清洁机，机器人清洁系统以及控制它们的方法，利用与地板相比具有相对较少变化的上方图像可以更准确地识别位置。因此，减少了到达目标位置的移动误差，可以更容易地执行所命令的工作。
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公开(公告)号：CN1106913C
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN01119977.6
申请日：2001-07-05
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G01S17/023 , G01S17/46 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人，包括：运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分，和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像，并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器，用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机，和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。
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