公开(公告)号：CN101196744A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200710110331.0

申请日：2007-06-13

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  李周相 ,  高将然 ,  金敬雄 ,  李学奉

IPC: G05D1/00 ,  A47L11/00

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及充电站，可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关，用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元，用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值，将接收的门槛高度值存储在存储器中，将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较，在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器行进并越过门槛，在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。

公开(公告)号：CN101313829A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200810085436.X

申请日：2008-03-17

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 金敬雄 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  柳泰英 ,  李周相 ,  金兴二 ,  崔三铉 ,  高将然 ,  金昊炯 ,  李学奉 ,  赵伦卿

IPC: A47L7/02 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。

公开(公告)号：CN100570522C

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200710110331.0

申请日：2007-06-13

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  李周相 ,  高将然 ,  金敬雄 ,  李学奉

IPC: G05D1/00 ,  A47L11/00

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及充电站，可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关，用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元，用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值，将接收的门槛高度值存储在存储器中，将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较，在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器行进并越过门槛，在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。

公开(公告)号：CN101317743A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810086085.4

申请日：2008-03-14

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 崔三铉 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  柳泰英 ,  李周相 ,  金兴二 ,  高将然 ,  金敬雄 ,  金旲炯 ,  李学奉 ,  赵伦卿

IPC: A47L7/00 ,  A47L11/34 ,  A47L5/22 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2842 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  F22B1/28

Abstract: 本公开提供一种具有电功率控制功能的蒸汽式真空吸尘器及其方法。所述蒸汽式真空吸尘器包括：吸入电机，旋转以产生吸力；加热器，发出热以产生蒸汽；电源部件，向吸入电机和加热器提供电功率；电功率测量部件，测量电源部件提供的吸入电机和加热器所消耗的总电功率；控制器，控制吸入电机的转速和从加热器发出的热量中的至少一个以使得吸入电机和加热器的总电功率被保持为小于阈值。因此，在线缆的功率容量范围内同时执行蒸汽和真空清洁功能。

公开(公告)号：CN101190114A

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200710102508.2

申请日：2007-05-14

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 金明虎 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  李周相 ,  高将然 ,  金敬雄 ,  李学奉

IPC: A47L5/00

CPC classification number: A47L9/06 ,  A47L9/0666 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种具有转动叶片的真空清洁器。真空清洁器包括本体、连接到本体下端的叶片、以及连接到本体上以使叶片转动的转动单元。

公开(公告)号：CN101190113A

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200710101009.1

申请日：2007-04-23

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 李周相 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  高将然 ,  金敬雄 ,  李学奉

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: G05D1/0227 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人清洁器的控制方法，包括步骤：当缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，驱动驱动部件以使机器人清洁器在与其前行方向相反的方向上移动预定距离；实时测量机器人清洁器重复移动的次数；对测量数与预定参考数进行比较；以及当测量数多于参考数时使驱动部件停止。机器人清洁器通过这种方法可以诊断缓冲器传感器的故障而使清洁器停止并告知使用者该故障。