公开(公告)号：CN100472746C

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200610168713.4

申请日：2006-12-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张根石 ,  崔在信 ,  崔在洛 ,  金孝奎 ,  权重男 ,  尚兑埈

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/687 ,  H01L21/00 ,  B65G47/74 ,  B65G49/07 ,  B25J3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: H01L21/67742 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明公开了一种传递装置，该传递装置包括：传递装置主体；传递臂，与传递装置主体结合以用于传递工件；支撑手，具有与传递臂结合的多个接合部分，并且基于根据传递臂变化的旋转速度、施加到工件上的力在所述支撑接合部分之间形成预定角度来支撑工件。因此，传递装置可以稳固地支撑工件。

公开(公告)号：CN1988126A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610168713.4

申请日：2006-12-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张根石 ,  崔在信 ,  崔在洛 ,  金孝奎 ,  权重男 ,  尚兑埈

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/687 ,  H01L21/00 ,  B65G47/74 ,  B65G49/07 ,  B25J3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: H01L21/67742 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明公开了一种传递装置，该传递装置包括：传递装置主体；传递臂，与传递装置主体结合以用于传递工件；支撑手，具有与传递臂结合的多个接合部分，并且基于根据传递臂变化的旋转速度、施加到工件上的力在所述支撑接合部分之间形成预定角度来支撑工件。因此，传递装置可以稳固地支撑工件。