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发明公开
使用可靠性值识别移动路径的机器人装置及其控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119562883A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202380053799.8

申请日：2023-08-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权纯范 , 李在夏 , 崔敏恩 , 崔俊荣

IPC: B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G05D1/43

Abstract: 公开了一种机器人装置。所述机器人装置包括：存储器；传感器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器基于从所述传感器接收的感测数据，获取与所述机器人装置所位于的空间相对应的地图、以及分别与包括在所述地图中的多个区域相对应的可靠性值，并将所述地图和所述多个可靠性值存储在存储器中。所述至少一个处理器基于分别与所述多个区域相对应的可靠性值来识别与等于或高于阈值的可靠性值相对应的至少一个区域，并基于所识别的至少一个区域识别所述机器人装置在所述空间中的移动路径。

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