公开(公告)号：CN108290294B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201680069236.8

申请日：2016-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  金甫映 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  李素姬 ,  崔珉镕

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。

公开(公告)号：CN119999183A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202380071250.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔俊铉 ,  金甫映 ,  曹源根 ,  孙才植 ,  金贤述

IPC: H04N9/64 ,  H04N9/67 ,  G06T5/50

Abstract: 公开了一种电子装置，包括：存储器；和至少一个处理器。至少一个处理器可以被配置为：获取第一图像；生成要与第一图像混合的第一输入帧，其中，第一输入帧的每个像素数据包括RGB数据和指示每个像素数据的混合方法的掩码信息；向第一输入帧分配包括第一输入帧的每像素阿尔法值的第一阿尔法映射；基于掩码信息，确定用于第一输入帧和第一图像的帧颜色混合的混合方法；基于所确定的混合方法和第一阿尔法映射，对第一输入帧和第一图像的第二输入帧执行帧颜色混合；以及输出通过帧颜色混合生成的第二图像。

公开(公告)号：CN108348119A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680064333.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  朴舜镛 ,  金甫映 ,  卢庆植 ,  尹硕浚 ,  崔珉镕

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  A47L9/00

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。所述机器人清洁器包括：主机身；驱动器，被配置为移动主机身；存储装置，被配置为存储基于清洁空间的建筑平面图而生成的拓扑地图和网格地图；以及控制器，被配置为对驱动器进行控制，以使主机身基于拓扑地图和网格地图在清洁空间中行进。拓扑地图和网格地图是在清洁空间的初始行进之前生成的。

公开(公告)号：CN108290294A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069236.8

申请日：2016-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  金甫映 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  李素姬 ,  崔珉镕

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00691

Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。