相机系统
    1.
    发明公开
    相机系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113810568A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110585605.1

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 提供了一种相机系统。该相机系统包括两个或更多个传感器阵列和光路。传感器阵列位于同一传感器芯片上。每个传感器阵列与每个其他传感器阵列包括相同的视场(FOV)。光路包括由每个传感器阵列共享的主透镜和超透镜以及与每个传感器阵列相关联的微透镜。超透镜将入射光分成不同的光谱,并将每个相应的光谱定向到对应的传感器阵列。不同的光谱包括可见光、近红外光、短波红外和长波红外中的至少两种,并且至少一个传感器阵列包括单光子雪崩二极管。提供图像处理、对象识别和对象跟踪和/或图像融合功能的图像处理器可以与传感器阵列位于同一传感器芯片上。

    近似地计算数学函数的方法和数字处理装置

    公开(公告)号:CN113535119A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110209391.8

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 公开了一种近似计算数学函数的方法和数字处理装置。对针对数学函数的至少一个操作数执行加速函数。加速函数包括与数学函数近似的加法运算的预定序列,其中,数学函数可以是以2为底的对数、2的幂、乘法、平方根倒数、逆、除法、平方根和反正切。加法运算的预定序列可以包括第一预定数量的整数格式操作数的加法和第二预定数量的浮点格式操作数的加法,其中,整数格式操作数的加法和浮点格式操作数的加法能够以任何顺序发生。

    光检测和测距系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115685229A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210884657.3

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 公开了一种包括SPAD单元阵列和J个读取组(RG)通道的LiDAR系统。SPAD单元阵列被布置成M行和N列像素读取组。每一行包括K个像素读取组。每个像素读取组响应于入射在像素读取组上的光脉冲而输出检测信号。每个RG通道对应于至少一行像素读取组,并且包括L个时间‑数字转换器,其中该L个时间‑数字转换器分别生成与该至少一行像素读取组中的L个像素读取组中的每一个的检测事件信号相对应的时间戳信息,其中J<M并且L≤K。每个RG通道基于时间戳信息的值使用硬连线寻址将时间戳信息存储在直方图电路的与时间戳信息的值相对应的累加器直方区间中。

    3D感测系统和基于混合感测阵列提供图像的方法

    公开(公告)号:CN113542715A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110206928.5

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 提供了3D感测系统和基于混合感测阵列提供图像的方法。所述3D感测系统包括:光源,被配置为发射光;混合感测阵列,包括2D感测区域和3D深度感测区域,2D感测区域被配置为检测从对象反射的环境光,3D深度感测区域被配置为检测由光源发射并从对象反射的光;超透镜,在混合感测阵列上,超透镜被配置为将从对象反射的环境光引导到2D感测区域,并且将由光源发射并从对象反射的光引导到3D深度感测区域;和处理电路,被配置为:对通过2D感测区域提供的2D图像信息和通过3D深度感测区域提供的3D信息进行组合,以生成组合的3D图像。

    具有智能激光询问的低功率LiDAR系统

    公开(公告)号:CN115201840A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210236353.6

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 一种直接飞行时间(DTOF)LiDAR系统,包括传感器阵列、第一门控时间数字转换器(TDC)电路和第二门控TDC电路。传感器阵列包括像素,被布置为相对于从第二范围处的第二对象接收的反射信号在传感器阵列上的第二视差位置,检测从第一范围处的第一对象接收的反射信号在传感器阵列上的第一视差位置,第二范围大于第一范围。第一门控TDC电路生成与第一反射信号的检测有关的第一时间戳信息,其中第一门控TDC电路基于第一视差位置被门控。第二门控TDC电路生成与第二反射信号的检测有关的第二时间戳信息,其中第二门控TDC电路基于第二视差位置被门控。

    用于处理来自像素集的成像数据的方法和像素阵列架构

    公开(公告)号:CN114727026A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202111339459.0

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 提供了用于处理来自像素集的成像数据的方法和像素阵列架构。一种用于图像传感器的像素包括光子传感器、存储器和累加器。光子传感器元件部将信号输出到累加器,然后累加器可将存储在存储器中的值相加在一起,并且可将结果传送到另一像素的存储器。像素可以是模拟的或数字的,并且可在用于压缩感测成像的像素阵列中使用。在成像期间,还可使用伪随机掩码。在成像期间收集的数据可用于压缩感测,并且可被发送到离线存储设备以进行处理。

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