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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107532917B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201580079586.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G02B27/0103 , B60K35/00 , B60K2350/1052 , B60K2350/1072 , B60K2350/2065 , B60K2350/901 , B60K2350/965 , B60R16/02 , G01C21/36 , G06K9/00744 , G06K9/00791 , G06K9/00832
Abstract: 物体图像提取部(110)从车辆前方的拍摄图像中，提取多个物体图像中的符合提取条件的提取物体图像。显示分配区域指定部(130)在拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为引导信息的显示分配区域，确定与显示分配区域相切的相邻提取物体图像和相邻提取物体图像与显示分配区域之间的切线。物体空间坐标计算部(140)计算相邻提取物体图像的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标。切线空间坐标计算部(160)根据物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在切线的情况下切线的三维空间坐标作为切线空间坐标。显示区域决定部(170)根据切线空间坐标、驾驶者的眼睛的位置和挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定引导信息在挡风玻璃上的显示区域。
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公开(公告)号：CN114096999A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201980098382.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/20
Abstract: 描绘对表示从第1区域出发而到达第2区域的运动体的轨迹和/或从第2区域出发而到达第1区域的运动体的轨迹的多个运动线路进行平均而得到的运动线路，由此，容易掌握运动体的移动方式。运动线路提取部(109)提取表示在由区域确定部(108)确定的区域间移动的运动体的移动轨迹的多个运动线路。分割点取得部(110)分别以分割数N(N为2以上的整数)对由运动线路提取部(109)提取出的运动线路进行分割，由此取得N‑1个分割点的坐标。平均点计算部(111)对由分割点取得部(110)取得的属于不同的运动线路的分割点的坐标彼此进行平均，由此计算N‑1个平均点的坐标。描绘部(112)描绘穿过由平均点计算部(111)计算出的N‑1个平均点、出发区域(a1)的平均出发点和到达区域(a2)的到达平均点的运动线路。
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公开(公告)号：CN108604416A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080317.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 监视部(20)通过示出在车辆(1)所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与车辆(1)的行驶方向相同的方向在车辆(1)的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像来监视相邻前方车辆的驾驶员的动作和相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知将向行驶车道变更车道的转向信号灯的点亮时，指示向车辆(1)的驾驶员输出警报。警报输出部(26)根据来自监视部(20)的指示输出警报。
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公开(公告)号：CN114096999B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980098382.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/20
Abstract: 描绘对表示从第1区域出发而到达第2区域的运动体的轨迹和/或从第2区域出发而到达第1区域的运动体的轨迹的多个运动线路进行平均而得到的运动线路，由此，容易掌握运动体的移动方式。运动线路提取部(109)提取表示在由区域确定部(108)确定的区域间移动的运动体的移动轨迹的多个运动线路。分割点取得部(110)分别以分割数N(N为2以上的整数)对由运动线路提取部(109)提取出的运动线路进行分割，由此取得N‑1个分割点的坐标。平均点计算部(111)对由分割点取得部(110)取得的属于不同的运动线路的分割点的坐标彼此进行平均，由此计算N‑1个平均点的坐标。描绘部(112)描绘穿过由平均点计算部(111)计算出的N‑1个平均点、出发区域(a1)的平均出发点和到达区域(a2)的到达平均点的运动线路。
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公开(公告)号：CN107532917A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079586.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G02B27/0103 , B60K35/00 , B60K2350/1052 , B60K2350/1072 , B60K2350/2065 , B60K2350/901 , B60K2350/965 , B60R16/02 , G01C21/36 , G06K9/00744 , G06K9/00791 , G06K9/00832
Abstract: 物体图像提取部(110)从车辆前方的拍摄图像中，提取多个物体图像中的符合提取条件的提取物体图像。显示分配区域指定部(130)在拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为引导信息的显示分配区域，确定与显示分配区域相切的相邻提取物体图像和相邻提取物体图像与显示分配区域之间的切线。物体空间坐标计算部(140)计算相邻提取物体图像的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标。切线空间坐标计算部(160)根据物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在切线的情况下切线的三维空间坐标作为切线空间坐标。显示区域决定部(170)根据切线空间坐标、驾驶者的眼睛的位置和挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定引导信息在挡风玻璃上的显示区域。
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