公开(公告)号：CN108027259A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680054040.1

申请日：2016-04-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 野口琢也 ,  那须督 ,  仲岛一 ,  竹山治彦 ,  佐佐木通 ,  关真规人 ,  立井芳直 ,  竹田滋纪 ,  武舍武史 ,  杰伊·E·桑顿 ,  阿米特·阿格拉瓦尔

IPC: G01D5/347 ,  G01D18/00

Abstract: 提供了一种绝对式编码器，其能够高分辨率和高精度地检测绝对角度。图像传感器接收标尺的绝对值编码图案中的光，边缘检测单元从接收到的光信号检测边缘像素位置和边缘方向，边缘位置校正单元基于所述边缘方向校正所述边缘像素位置。相位检测单元从校正后的边缘像素位置检测从所述图像传感器的基准像素位置偏移的相移量，并且高精度检测单元使用由粗略检测单元检测到的粗略绝对位置和由所述相位检测单元检测到的所述相移量来高精度地检测绝对位置。

公开(公告)号：CN108027259B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201680054040.1

申请日：2016-04-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 野口琢也 ,  那须督 ,  仲岛一 ,  竹山治彦 ,  佐佐木通 ,  关真规人 ,  立井芳直 ,  竹田滋纪 ,  武舍武史 ,  杰伊·E·桑顿 ,  阿米特·阿格拉瓦尔

IPC: G01D5/347 ,  G01D18/00

Abstract: 提供了一种绝对式编码器，其能够高分辨率和高精度地检测绝对角度。图像传感器接收标尺的绝对值编码图案中的光，边缘检测单元从接收到的光信号检测边缘像素位置和边缘方向，边缘位置校正单元基于所述边缘方向校正所述边缘像素位置。相位检测单元从校正后的边缘像素位置检测从所述图像传感器的基准像素位置偏移的相移量，并且高精度检测单元使用由粗略检测单元检测到的粗略绝对位置和由所述相位检测单元检测到的所述相移量来高精度地检测绝对位置。