公开(公告)号：CN117396856A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202180098909.3

申请日：2021-06-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前田修 ,  本间充 ,  长谷川源 ,  八濑大介 ,  前木场达也

IPC: G06F13/00

Abstract: 本申请所涉及的车辆用控制装置(120)包括：多个运算处理装置(107、110)；存储有程序的存储装置(108、111)；车内通信路径(105)；从外部接收与更新程序相关的更新程序信息和数据的外部通信控制部(104)；将更新程序筛选为现有程序和新程序的程序筛选部(201)；从外部接收新程序，并将该新程序写入到执行更新程序的运算处理装置(107)的存储区域的新程序写入部(202)；以及将现有程序从其存在的存储区域经由车内通信路径(105)读取，并写入到执行更新程序的运算处理装置(107)的存储区域的现有程序写入部(203)。

公开(公告)号：CN116419876A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202080107111.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长谷川源 ,  辻井成树 ,  八濑大介 ,  前田修 ,  前木场达也

IPC: B60W50/023

Abstract: 在能够自主行驶的自动行驶车辆的情况下，还要求对两处故障进行处理。为了应对两个控制器(205、305)的故障，需要追加准备能够进行实时运算的控制器(205、305)，以使致动器(32)进行动作，存在成本上升的问题。本申请所涉及的车辆控制系统(1)是具备基于控制目标值将驱动单元(31)驱动的、具有两个实时控制用的运算装置(205、305)和两个非实时控制用的运算装置(101、201)的控制装置(10)的车辆控制系统(1)，在任意一个或两个运算装置(101、201、205、305)发生故障的情况下，其他运算装置(101、201、205、305)继承发生故障的运算装置(101、201、205、305)的功能。