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公开(公告)号:CN118318146B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202280078495.2
申请日:2022-03-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 绝对编码器(100)具有:标尺(10),其具有包含多个周期的码图案的光学图案(20);照明部,其输出用于照射标尺(10)的光;光检测部,其对接受到来自照明部的光的标尺(10)所发出的光进行检测,输出与检测到的光的强度相对应的信号;分区判定部(15),其关于分为多个分区的光学图案(20)的区域,从多个分区对基于信号读取的码串所属的分区进行判定;以及绝对位置运算部(13),其基于判定出的分区和码串而求出标尺(10)的绝对位置。将标尺(10)中的码图案的周期的数量设为N,在N为2的情况下,光学图案(20)的区域中的分区的数量大于或等于3,在N大于或等于3的情况下,光学图案(20)的区域中的分区的数量大于或等于N。
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公开(公告)号:CN110521197A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201880025939.X
申请日:2018-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 存储器(13)存储由拍摄部(11)具有的传感器所生成、并包含由A/D转换部(12)进行A/D转换后得到的每个颜色分量的分量数据在内的图像数据。宽度检测部(15)基于由图像处理部(14)进行图像处理后得到的图像数据,对相邻的传感器所生成的图像数据彼此重复的重复区域沿主扫描方向的宽度进行检测。位移检测部16根据重复区域沿主扫描方向的宽度,对拍摄部(11)所具有的光学系统分别检测读取对象物的位移。第1模糊校正部(17)使用与读取对象物的位移相对应的、每个颜色分量的PSF(Point Spread Function:点扩散函数),进行分量数据的模糊校正。调节部(18)基于与读取对象物的位移相对应的转印倍率,对分量数据所示的每个颜色分量的图像的尺寸进行调节。合成部(19)将分量数据的一部分叠加来进行合成。
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公开(公告)号:CN116888952A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202180094071.0
申请日:2021-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N1/03
Abstract: 图像读取装置(100)具有:多个受光部(70),它们规则地排列;第1遮光部件(11),其包含与多个受光部(70)分别对应地排列的多个第1开口(31);以及多个微透镜(14),它们与多个第1开口(31)分别对应地排列。多个受光部(70)的各受光部(70)包含在作为主扫描方向的第1方向上排列的多个受光像素(80)。多个微透镜(14)的各微透镜(14)为物体侧远心。多个微透镜(14)、第1遮光部件(11)和多个受光部(70)被配置成,由物体(6)反射且通过微透镜(14)和与微透镜(14)对应的第1开口(31)后的光入射到与第1开口(31)对应的受光部(70)中包含的多个受光像素(80)。
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公开(公告)号:CN110521197B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201880025939.X
申请日:2018-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 存储器(13)存储由拍摄部(11)具有的传感器所生成、并包含由A/D转换部(12)进行A/D转换后得到的每个颜色分量的分量数据在内的图像数据。宽度检测部(15)基于由图像处理部(14)进行图像处理后得到的图像数据,对相邻的传感器所生成的图像数据彼此重复的重复区域沿主扫描方向的宽度进行检测。位移检测部16根据重复区域沿主扫描方向的宽度,对拍摄部(11)所具有的光学系统分别检测读取对象物的位移。第1模糊校正部(17)使用与读取对象物的位移相对应的、每个颜色分量的PSF(Point Spread Function:点扩散函数),进行分量数据的模糊校正。调节部(18)基于与读取对象物的位移相对应的转印倍率,对分量数据所示的每个颜色分量的图像的尺寸进行调节。合成部(19)将分量数据的一部分叠加来进行合成。
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公开(公告)号:CN109076133B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201780028169.X
申请日:2017-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 被配置成多个成像光学元件(15)的视场区域的一部分与配置于旁边的成像光学元件(15)的视场区域的一部分重叠,多个成像光学元件(15)包括:透镜(18),对由于读取对象物(1)散射的光(16)进行会聚;光圈(19),截断由透镜(18)会聚的光(17)的一部分;相位调制元件(20c),对透射光圈(19)的光的相位进行调制;以及透镜(20),使由相位调制元件(20c)调制相位后的光(21)在成像面(22)上成像,以使多个成像光学元件(15)的排列方向上的相位调制元件的析像度特性在多个成像光学元件(15)之间一致的方式,设置有相位调制元件。
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公开(公告)号:CN109076133A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780028169.X
申请日:2017-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 被配置成多个成像光学元件(15)的视场区域的一部分与配置于旁边的成像光学元件(15)的视场区域的一部分重叠,多个成像光学元件(15)包括:透镜(18),对由于读取对象物(1)散射的光(16)进行会聚;光圈(19),截断由透镜(18)会聚的光(17)的一部分;相位调制元件(21c),对透射光圈(19)的光的相位进行调制;以及透镜(20),使由相位调制元件(21c)调制相位后的光(21)在成像面(22)上成像,以使多个成像光学元件(15)的排列方向上的相位调制元件的析像度特性在多个成像光学元件(15)之间对齐的方式,设置有相位调制元件。
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公开(公告)号:CN112955270B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201880099220.0
申请日:2018-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B22F3/16 , B22F12/90 , B23K26/34 , B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 层叠造形装置(100)通过一边在工件(3)上使加工位置移动、一边将熔融的加工材料(7)在加工位置处进行层叠而进行附加加工,并且反复进行附加加工而形成造形物(4),该层叠造形装置(100)的特征在于,具有:高度测量部,其将表示在工件(3)上已形成的造形物(4)的测量位置处的高度的测量结果进行输出;以及控制部层叠时的加工条件进行控制。(10),其与测量结果相应地,对在测量位置处新
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公开(公告)号:CN116133784A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202080103902.1
申请日:2020-08-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/342
Abstract: 层叠造形装置(100)具有:加工光学系统,其具有使加工光透过的物镜,向加工位置照射加工光;测量用照明部(8),其供给用于对所形成的造形物(4)的尺寸进行测量的照明光;受光元件,其对由造形物(4)反射出的照明光即反射光进行检测;受光光学系统,其对反射光向受光元件进行聚光;运算部(50),其通过使用了受光元件中的反射光的检测结果的运算,对与使加工位置相对于加工对象物(3)移动的方向即第1方向和焊道层叠的方向即第2方向垂直的第3方向上的造形物(4)的宽度进行计算;以及控制部(51),其基于造形物(4)的宽度的计算结果,对用于形成焊道的加工条件进行控制。构成加工光学系统的物镜兼作为构成受光光学系统的物镜,或者将来自测量用照明部(8)的照明光向造形物(4)照射的物镜。
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公开(公告)号:CN114391246A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201980099819.9
申请日:2019-09-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N1/028 , H01L27/146 , H04N1/191 , H04N5/369
Abstract: 图像读取装置(100)具有:多个受光像素(10),它们接收由配置在基准面(S)上的摄像对象物(6)反射的反射光;第1遮光部件(11),其包含多个第1开口(31),配置在多个受光像素(10)与基准面(S)之间;第2遮光部件(12),其包含多个第2开口(32),配置在多个第1开口(31)与基准面(S)之间;以及多个聚光透镜(14),它们与多个第2开口(32)隔开间隔而配置在多个第2开口(32)与基准面(S)之间,在反射光依次通过与各受光像素(10)对应的聚光透镜(14)、与各受光像素(10)对应的第2开口(32)、以及与各受光像素(10)对应的第1开口(31)而向各受光像素(10)入射的位置,配置有多个聚光透镜(14)、第2遮光部件(12)、第1遮光部件(11)及多个受光像素(10)。
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公开(公告)号:CN110392820B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201880003297.3
申请日:2018-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 绝对编码器具有:光学式标尺,其具有光学图案;模块封装件(300B),其将向光学式标尺照射出光的发光元件(31)及对来自光学式标尺的反射光进行受光的受光元件(32)利用光透过性树脂(33A)覆盖;以及控制部,其基于受光元件(32)与反射光相应地输出的信号,对光学式标尺的绝对旋转角度进行运算,在模块封装件(300B)配置有遮光性树脂(34B),该遮光性树脂(34B)在光透过性树脂(33A)的与光学式标尺相对的面露出且经过发光元件(31)的发光面(310)的中心和受光元件(32)的受光面(320)的中心的中间位置。
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