多轴装置的换轴控制装置

    公开(公告)号:CN1098481C

    公开(公告)日:2003-01-08

    申请号:CN95120575.7

    申请日:1995-11-09

    Abstract: 一种在材料传送动作中进行旧轴向新轴转换的多轴装置,能防止带材避开刀具刃部现象,准确地切断带材,可靠地实现换轴动作。设定器12由操作者的操作设定出用刀具4切断带材30所需的设定切断力矩,在来自程控器11信号作用下,力矩固定器13中的转换开关16在新旧轴准备换轴到刀具4的切断动作开始前的期间里切断从张力控制器47向力矩控制用执行器1e、1f输出的力矩控制输出,力矩固定器13中的比较器15将上述力矩控制输出与设定切断力矩进行比较并以其较大值的一方作为新轴转换时的固定力矩控制输出而输出至力矩控制用执行器1e、1f。

    多轴装置的换轴控制装置

    公开(公告)号:CN1151043A

    公开(公告)日:1997-06-04

    申请号:CN95120575.7

    申请日:1995-11-09

    Abstract: 一种在材料传送动作中进行旧轴向新轴转换的多轴装置,能防止带材避开刀具刃部现象,准确地切断带材,可靠地实现换轴动作。设定器12由操作者的操作设定出用刀具4切断带材30所需的设定切断力矩,在来自程控器11信号作用下,力矩固定器13中的转换开关16在新旧轴准备换轴到刀具4的切断动作开始前的期间里切断从张力控制器47向力矩控制用执行器1e、1f输出的力矩控制输出,力矩固定器13中的比较器15将上述力矩控制输出与设定切断力矩进行比较并以其较大值的一方作为新轴转换时的固定力矩控制输出而输出至力矩控制用执行器1e、1f。

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