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公开(公告)号：CN118284798A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202180096986.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/108
Abstract: 本发明的特征在于具有：主体(5c)，其具有对载荷进行检测的检测部(5k)、及在与载荷对检测部(5k)作用的方向不同的方向从检测部(5k)延伸的延长部(5m)；以及保持架(5b)，其在延长部(5m)从检测部(5k)延伸的方向上具有对使载荷(W)作用的对象物进行保持的保持部(5a)，以沿延长部(5m)所延伸的方向能够移动的方式与延长部(5m)接触，通过沿延长部(5m)所延伸的方向移动，从而检测部(5k)和保持部(5a)之间的距离变化。
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公开(公告)号：CN102798495B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110383731.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种张力检测机构，能仅对因张力而产生的负载进行检测。由检测辊子(2)、轴台(3)、滑块(4)一体组装而成的检测件是被保持成因承受到长条部件(7)的张力而能在水平方向上自由移动的张力检测机构，检测件在滑块(4)的滑动部(4b)与固定于筐体(100)的导轨(5)嵌合的状态下，因在水平方向上承受到张力而沿着导向部(5)在水平方向上滑动。导轨(5)保持检测件并承受、支承检测件的重力方向上的负载。当检测件因张力而在水平方向上移动时，滑块(4)的前端部(4c)与配置于筐体(100)内的张力检测器(1)的基板(10)抵接，张力检测器(1)读取因张力而旋转变位的基板(10)的变化量。
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公开(公告)号：CN103780180B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310033001.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明获得一种能预测磁粉离合器和制动器的寿命的磁粉离合器和制动器用反馈控制系统及反馈控制方法。寿命运算部(15)基于磁粉离合器和制动器(1)的传递转矩、给磁粉离合器和制动器(1)的电流指令值、基于磁粉离合器和制动器(1)的型号名称而提取出的事先获取的转矩劣化数据和标准转矩特性数据、将磁粉离合器和制动器(1)判定为已到寿命的寿命判定值、及磁粉离合器和制动器(1)的累计运转时间，来运算传递转矩劣化至寿命判定值为止的时间，以作为磁粉离合器和制动器(1)的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN102798495A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110383731.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种张力检测机构，能仅对因张力而产生的负载进行检测。由检测辊子(2)、轴台(3)、滑块(4)一体组装而成的检测件是被保持成因承受到长条部件(7)的张力而能在水平方向上自由移动的张力检测机构，检测件在滑块(4)的滑动部(4b)与固定于筐体(100)的导轨(5)嵌合的状态下，因在水平方向上承受到张力而沿着导向部(5)在水平方向上滑动。导轨(5)保持检测件并承受、支承检测件的重力方向上的负载。当检测件因张力而在水平方向上移动时，滑块(4)的前端部(4c)与配置于筐体(100)内的张力检测器(1)的基板(10)抵接，张力检测器(1)读取因张力而旋转变位的基板(10)的变化量。
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公开(公告)号：CN110998268B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201780093377.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/107
Abstract: 载荷检测器(5)具有：保持单元(8)，其具有内圈部(10)、外圈部(11)以及将内圈部(10)和外圈部(11)相连的2个弹簧部(12)，内圈部(10)对支撑载荷的轴进行保持，外圈部(11)将该内圈部(10)包围而设置，由紧固部件经过在周向上隔开间隔而形成多个的安置孔(11a1、11a2)被紧固于安置部件；差动变压器(9)，其对通过载荷产生的内圈部(10)的位移进行检测；以及凹部(13)，其形成于弹簧部(12)的外圈部侧的端即外圈部侧弹簧部端，由构成弹簧部(12)的第一凹部(13a)和第2凹部(13b)构成。另外，载荷检测器(5)具有：第一低刚性部(11c)，其由第一凹部(13a)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a1)之间与外圈部的其他部位相比弯曲刚性小；以及第二低刚性部(11d)，其由第二凹部(13b)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a2)之间具有小于或等于第一低刚性部(11c)的弯曲刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110998268A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093377.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/107
Abstract: 载荷检测器(5)具有：保持单元(8)，其具有内圈部(10)、外圈部(11)以及将内圈部(10)和外圈部(11)相连的2个弹簧部(12)，内圈部(10)对支撑载荷的轴进行保持，外圈部(11)将该内圈部(10)包围而设置，由紧固部件经过在周向上隔开间隔而形成多个的安置孔(11a1、11a2)被紧固于安置部件；差动变压器(9)，其对通过载荷产生的内圈部(10)的位移进行检测；以及凹部(13)，其形成于弹簧部(12)的外圈部侧的端即外圈部侧弹簧部端，由构成弹簧部(12)的第一凹部(13a)和第2凹部(13b)构成。另外，载荷检测器(5)具有：第一低刚性部(11c)，其由第一凹部(13a)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a1)之间与外圈部的其他部位相比弯曲刚性小；以及第二低刚性部(11d)，其由第二凹部(13b)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a2)之间具有小于或等于第一低刚性部(11c)的弯曲刚性。
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公开(公告)号：CN103780180A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310033001.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明获得一种能预测磁粉离合器和制动器的寿命的磁粉离合器和制动器用反馈控制系统及反馈控制方法。寿命运算部(15)基于磁粉离合器和制动器(1)的传递转矩、给磁粉离合器和制动器(1)的电流指令值、基于磁粉离合器和制动器(1)的型号名称而提取出的事先获取的转矩劣化数据和标准转矩特性数据、将磁粉离合器和制动器(1)判定为已到寿命的寿命判定值、及磁粉离合器和制动器(1)的累计运转时间，来运算传递转矩劣化至寿命判定值为止的时间，以作为磁粉离合器和制动器(1)的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN103365311A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210537354.0
申请日：2012-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种转矩控制系统，通过校正转矩控制用致动器、负荷传感器的各个产品的特性偏差，可以提高转矩控制精度。其特征在于，包括：转矩控制用致动器或者负荷传感器；附带于各个转矩控制用致动器或者负荷传感器的产品标识单元；产品标识单元的标识数据读取单元；将各个转矩控制用致动器或者负荷传感器与其转矩特性数据对应起来的数据库；从通过标识数据读取单元读取到的标识数据和数据库中推算出致动器或者负荷传感器的转矩特性数据的数据确定单元；以及基于数据确定单元推算出的转矩特性数据来计算用于转矩校正的校正电流的转矩控制用致动器控制装置。
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