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公开(公告)号：CN119013705A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094769.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06V20/64
Abstract: 本公开提供了一种用于自主驾驶的运动预测的系统和方法。本文所公开的系统提供了一种从3D点云联合执行感知和运动预测的高效的基于深度神经网络的系统。该系统能够把一对LiDAR扫描作为输入并且针对第二扫描中的各个点输出将所述点分类成语义类集合中的一个语义类的分类以及指示所述点在世界坐标系内的运动的运动向量两者。该系统包括时空金字塔网络，其以分层方式提取深度空间和时间特征。该系统的训练是以空间和时间一致性损失来正则化的。因此，提供了一种用于自主驾驶应用的改进的运动规划器。
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