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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964222B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201780066781.6
申请日：2017-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 用于确定表示机器操作的时间系列数据中的模式的系统和方法。存储器存储和提供由所述机器的传感器生成的一组训练数据例，其中，每个训练数据例表示所述机器在由于所述机器故障而结束的时段内的操作。处理器被配置成将每个训练数据例迭代地划分成正常区域和异常区域，确定正常区域中不存在并且仅在每个异常区域中出现一次的预测模式，并且确定异常区域的长度。经由与处理器通信的输出接口输出所述预测模式或者将所述预测模式存储在存储器中，其中，所述预测模式是对即将发生的故障的预测估计并帮助管理所述机器。
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公开(公告)号：CN119013705A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094769.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06V20/64
Abstract: 本公开提供了一种用于自主驾驶的运动预测的系统和方法。本文所公开的系统提供了一种从3D点云联合执行感知和运动预测的高效的基于深度神经网络的系统。该系统能够把一对LiDAR扫描作为输入并且针对第二扫描中的各个点输出将所述点分类成语义类集合中的一个语义类的分类以及指示所述点在世界坐标系内的运动的运动向量两者。该系统包括时空金字塔网络，其以分层方式提取深度空间和时间特征。该系统的训练是以空间和时间一致性损失来正则化的。因此，提供了一种用于自主驾驶应用的改进的运动规划器。
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公开(公告)号：CN115038936A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080095350.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 提供了一种导航系统，其被配置为基于场景中的与驾驶车辆相关的对象的实时描述向移动的车辆的驾驶员提供驾驶指令。导航系统包括：输入接口，其被配置为接受用于驾驶车辆的路线、在当前时刻车辆在路线上的状态、以及在当前时刻与车辆的路线相关的显著对象的集合的动态地图，其中，至少一个显著对象是由在当前时刻的当前位置和在未来时刻的未来位置之间的路线上移动的车辆的测量系统感知的对象，其中，显著对象的集合包括一个或更多个静态对象和一个或更多个动态对象；处理器，其被配置为基于从由车辆的状态指定的驾驶员视角导出的动态地图中的显著对象的描述来生成驾驶指令；以及输出接口，其配置为向车辆的驾驶员呈现驾驶指令。
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公开(公告)号：CN109964222A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780066781.6
申请日：2017-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 用于确定表示机器操作的时间系列数据中的模式的系统和方法。存储器存储和提供由所述机器的传感器生成的一组训练数据例，其中，每个训练数据例表示所述机器在由于所述机器故障而结束的时段内的操作。处理器被配置成将每个训练数据例迭代地划分成正常区域和异常区域，确定正常区域中不存在并且仅在每个异常区域中出现一次的预测模式，并且确定异常区域的长度。经由与处理器通信的输出接口输出所述预测模式或者将所述预测模式存储在存储器中，其中，所述预测模式是对即将发生的故障的预测估计并帮助管理所述机器。
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公开(公告)号：CN115698761A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040404.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/90 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种用于从关注区域(ROI)生成雷达图像的雷达图像处理装置。该雷达图像处理装置在沿着移动雷达平台的路径的不同位置处接收从ROI反射的雷达回波和所发送的雷达脉冲，并且存储计算机可执行程序，该计算机可执行程序包括距离压缩器、图形建模生成器、信号对准器、雷达成像生成器以及聚焦图像生成器。该雷达图像处理装置通过对所发送的雷达脉冲进行解卷积来对雷达回波执行距离压缩，并且执行雷达测量来获得频域信号；生成由移动雷达平台的顺序位置以及使用频域信号计算的图形移位矩阵表示的图形模型；通过对由图形模型表示的基于图形的优化问题进行求解，来迭代地对频域信号进行去噪和对准，以获得经去噪的数据和时移，其中，近似的时移补偿由移动雷达平台的受扰位置而造成的相位未对准；以及基于经去噪的数据和所估计的时移来执行雷达成像，以生成聚焦雷达图像。
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