公开(公告)号：CN116368797A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202080106100.6

申请日：2020-11-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 柴田博彬 ,  井对贵之 ,  若林瑞保 ,  三浦绅

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明的传感器噪声去除装置包括：传感器数据获取部(11)，其获取与车辆的周边状况有关的传感器数据；噪声判定部(12)，其判定由传感器数据获取部(11)获取到的传感器数据中是否产生了噪声；以及数据置换部(13)，其对于由噪声判定部(12)判定为产生了噪声的传感器数据，推测没有产生噪声的传感器数据，生成与噪声部分对应的置换用数据，并利用所生成的置换用数据来置换噪声部分。

公开(公告)号：CN115956041A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202080103185.2

申请日：2020-08-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 若林瑞保 ,  柴田博彬 ,  井对贵之 ,  三浦绅

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明获得一种能够基于物体检测信息更适当地进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本公开的驾驶辅助装置的特征在于，包括：获取部，其获取表示由搭载在车辆上的传感器得到的车辆周围的物体的检测结果的物体检测信息；推理部，其使用根据物体检测信息对用于进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助信息进行推理的驾驶辅助用学习完成模型，根据从获取部输入的物体检测信息输出驾驶辅助信息；以及评价部，其对于从获取部输入的物体检测信息计算对驾驶辅助用学习完成模型的输出的影响程度来作为评价值，推理部基于从获取部输入的物体检测信息中评价部计算出的评价值大于规定阈值的物体检测信息，输出驾驶辅助信息。