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公开(公告)号：CN109074756B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201780016482.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够高精度地计算坡度等的值并且能够对地图数据的压缩率的提高作出贡献的技术。数据变换部(22)根据表示对象路径的形状的点列的三维位置数据，计算对象路径上的采样点处的坡度采样值和对象路径上的基准点至采样点的距离采样值。近似部(24)确定在表示坡度采样值和距离采样值之间的关系的近似式用的模型式中包含的未确定要素。近似部(24)以使基于模型式用的误差评价式的评价结果落入容许范围的方式，确定未确定要素。误差评价式包括用于评价坡度采样值与通过模型式计算的坡度模型值之间的坡度误差的坡度误差评价分量、和用于评价通过坡度模型值的积分得到的高度模型值与从上述三维位置数据得到的高度值之间的高度误差的高度误差评价分量。
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公开(公告)号：CN110998229A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093490.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C7/04
Abstract: 对与测量车辆(1)一起移动的第1测量面(26)以及第2测量面(28)内分别进行扫描，计算第1测量坐标点和第2测量坐标点。从第1测量坐标点和第2测量坐标点分别提取表示构造物的表面中的比较部分的第1比较点群和第2比较点群。计算与对构造物的表面上的共同的比较部分的测量相对应的第1比较点群和第2比较点群之间的差异。基于计算出的差异，计算第1测量坐标点和多个第2测量坐标点所包含的时间依赖性的误差。基于计算出的误差，校正测量坐标点。
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公开(公告)号：CN109074756A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780016482.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够高精度地计算坡度等的值并且能够对地图数据的压缩率的提高作出贡献的技术。数据变换部(22)根据表示对象路径的形状的点列的三维位置数据，计算对象路径上的采样点处的坡度采样值和对象路径上的基准点至采样点的距离采样值。近似部(24)确定在表示坡度采样值和距离采样值之间的关系的近似式用的模型式中包含的未确定要素。近似部(24)以使基于模型式用的误差评价式的评价结果落入容许范围的方式，确定未确定要素。误差评价式包括用于评价坡度采样值与通过模型式计算的坡度模型值之间的坡度误差的坡度误差评价分量、和用于评价通过坡度模型值的积分得到的高度模型值与从上述三维位置数据得到的高度值之间的高度误差的高度误差评价分量。
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