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公开(公告)号：CN106660457B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201580040019.1
申请日：2015-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供利用小容量的存储装置进行车辆的电力管理的技术。电动机202将蓄电于蓄电池201的电力作为电力源而被驱动。电力管理系统100A具备电力管理装置10和行驶控制装置40。电力管理装置10具备行驶控制计划部1和区间有效道路斜坡信息积蓄部2。区间有效道路斜坡信息积蓄部2存储包含关于车辆B行驶的道路区间的坡度的信息的区间道路斜坡信息。行驶控制计划部1基于从区间有效道路斜坡信息积蓄部2读出的区间有效道路斜坡信息Q，制作用于车辆行驶的行驶控制计划P。行驶控制装置40基于行驶控制计划P进行车辆的行驶控制。区间有效道路斜坡信息Q中的表示在该车辆的行驶中成为下坡斜坡的区间的有效道路斜坡信息Q是其坡度比依赖于该车辆的规定的坡度陡峭的信息。
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公开(公告)号：CN106660457A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580040019.1
申请日：2015-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60L15/2045 , B60L7/10 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/26 , B60L2240/642 , B60L2260/50 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/906
Abstract: 提供利用小容量的存储装置进行车辆的电力管理的技术。电动机202将蓄电于蓄电池201的电力作为电力源而被驱动。电力管理系统100A具备电力管理装置10和行驶控制装置40。电力管理装置10具备行驶控制计划部1和区间有效道路斜坡信息积蓄部2。区间有效道路斜坡信息积蓄部2存储包含关于车辆B行驶的道路区间的坡度的信息的区间道路斜坡信息。行驶控制计划部1基于从区间有效道路斜坡信息积蓄部2读出的区间有效道路斜坡信息Q，制作用于车辆行驶的行驶控制计划P。行驶控制装置40基于行驶控制计划P进行车辆的行驶控制。区间有效道路斜坡信息Q中的表示在该车辆的行驶中成为下坡斜坡的区间的有效道路斜坡信息Q是其坡度比依赖于该车辆的规定的坡度陡峭的信息。
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公开(公告)号：CN114599996A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980101614.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 目的在于得到能够高精度地进行与由多个传感器得到的数据对应的被观测位置的对位的数据处理装置。本发明所涉及的数据处理装置(1)具备：特征要素提取部(14、22)，从作为包含对象地区的地图的数据的地图信息和通过由多个传感器分别观测对象地区所得到的多个观测数据中提取作为与对象地区内的基准对象物对应的部分的特征要素；对应关联部(16)，选择地图信息和多个观测数据中的一个来作为设为对位的基准的基准数据；以及对位部(23)，针对多个观测数据的各观测数据，以使与观测数据对应的特征要素的位置与基准数据中的特征要素的位置一致的方式进行该观测数据的对位。
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公开(公告)号：CN103620346A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201180071746.6
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: 本发明的移动体导航装置包括：对到目的地为止的路线进行搜索的路线搜索部(12)；对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收的接收部即通信装置(7)及通信接口部(9)；基于接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部(12)搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知的脱离多发连接路径警告指示部(14)；以及接受该指示以对包括路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示的显示装置(8)。
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公开(公告)号：CN106537084B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201580039589.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明是利用测量车辆来测量轨道的三维位置的轨道位置测量装置，包括：对测量车辆的位置及姿势进行测量的位置姿势测量装置(42)；以及激光扫描器(16)，该激光扫描器(16)是传感器，所述传感器以能对轨道的侧面中的至少腰部及底部照射激光的方式搭载于测量车辆，用于测量轨道的三维位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103620346B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180071746.6
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/096827 , G08G1/096844
Abstract: 本发明的移动体导航装置包括：对到目的地为止的路线进行搜索的路线搜索部(12)；对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收的接收部即通信装置(7)及通信接口部(9)；基于接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部(12)搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知的脱离多发连接路径警告指示部(14)；以及接受该指示以对包括路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示的显示装置(8)。
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公开(公告)号：CN106573632B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201480080197.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L99/00 , B61L23/04 , B61L23/041 , B61L25/025 , G01B11/002 , G01B21/16 , G01B21/20 , G06T7/0006 , G06T11/60 , G06T19/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108 , G06T2210/04 , G06T2215/16
Abstract: 距离测量机构对从测定点到线路的路径上的建筑限界为止的距离进行测量。范围判别部基于测出的距离，针对测定点，判别是否相距建筑限界进入规定的范围。地面地上物判别部针对测定点，判别是否是地面上的地上物的测定点。描绘机构在平面图(18)中描绘测定点中的由地面地上物判别部判别为是地面上的地上物的测定点的测定点，在侧视图(19、20)中描绘被判别为不是地面上的地上物的测定点的测定点。描绘机构针对测定点中的被判别为相距建筑限界进入规定的范围的测定点、以及被判别为相距建筑限界没有进入规定的范围的测定点，进行不同的描绘处理。由此，可以遍及线路的宽广范围容易地确认是否存在接近或侵入建筑限界的结构物。
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公开(公告)号：CN106573632A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480080197.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L99/00 , B61L23/04 , B61L23/041 , B61L25/025 , G01B11/002 , G01B21/16 , G01B21/20 , G06T7/0006 , G06T11/60 , G06T19/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108 , G06T2210/04 , G06T2215/16
Abstract: 距离测量机构对从测定点到线路的路径上的建筑限界为止的距离进行测量。范围判别部基于测出的距离，针对测定点，判别是否相距建筑限界进入规定的范围。地面地上物判别部针对测定点，判别是否是地面上的地上物的测定点。描绘机构在平面图(18)中描绘测定点中的由地面地上物判别部判别为是地面上的地上物的测定点的测定点，在侧视图(19、20)中描绘被判别为不是地面上的地上物的测定点的测定点。描绘机构针对测定点中的被判别为相距建筑限界进入规定的范围的测定点、以及被判别为相距建筑限界没有进入规定的范围的测定点，进行不同的描绘处理。由此，可以遍及线路的宽广范围容易地确认是否存在接近或侵入建筑限界的结构物。
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公开(公告)号：CN106537084A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039589.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明是利用测量车辆来测量轨道的三维位置的轨道位置测量装置，包括：对测量车辆的位置及姿势进行测量的位置姿势测量装置(42)；以及激光扫描器(16)，该激光扫描器(16)是传感器，所述传感器以能对轨道的侧面中的至少腰部及底部照射激光的方式搭载于测量车辆，用于测量轨道的三维位置。
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公开(公告)号：CN109074756B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201780016482.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够高精度地计算坡度等的值并且能够对地图数据的压缩率的提高作出贡献的技术。数据变换部(22)根据表示对象路径的形状的点列的三维位置数据，计算对象路径上的采样点处的坡度采样值和对象路径上的基准点至采样点的距离采样值。近似部(24)确定在表示坡度采样值和距离采样值之间的关系的近似式用的模型式中包含的未确定要素。近似部(24)以使基于模型式用的误差评价式的评价结果落入容许范围的方式，确定未确定要素。误差评价式包括用于评价坡度采样值与通过模型式计算的坡度模型值之间的坡度误差的坡度误差评价分量、和用于评价通过坡度模型值的积分得到的高度模型值与从上述三维位置数据得到的高度值之间的高度误差的高度误差评价分量。
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