致动器的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN111034012A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201780094056.X

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 传感器(110)检测同步电动机(101)的输出轴(101a)的角度。多旋转处理部(301)将由传感器(110)检测到的1次旋转以上的角度换算为多旋转角度。相位差FB部(305)将同步电动机(101)的电气角与机械角之间的相位差反馈控制为目标相位差(306)。位置FB部(302)将由多旋转处理部(301)换算的多旋转角度反馈控制为目标位置(303)。

    致动器的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN111034012B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201780094056.X

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 传感器(110)检测同步电动机(101)的输出轴(101a)的角度。多旋转处理部(301)将由传感器(110)检测到的1次旋转以上的角度换算为多旋转角度。相位差FB部(305)将同步电动机(101)的电气角与机械角之间的相位差反馈控制为目标相位差(306)。位置FB部(302)将由多旋转处理部(301)换算的多旋转角度反馈控制为目标位置(303)。

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