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公开(公告)号:CN116888641A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202180094594.5
申请日:2021-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 摄像头移动量取得部(101)取得使用由设置于车辆(10)的摄像头(20)取得的拍摄图像数据计算出的车辆(10)的估计移动量作为摄像头移动量(110)。LiDAR移动量取得部(102)与摄像头移动量取得部(101)取得摄像头移动量(110)同步地,取得估计精度比摄像头移动量(110)的估计精度高的车辆(10)的估计移动量作为LiDAR移动量(120)。比较决定部(103)对摄像头移动量(110)与LiDAR移动量(120)进行比较,在摄像头移动量(110)与LiDAR移动量(120)之差小于阈值的情况下,决定在校准运算中使用摄像头移动量(110)。
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公开(公告)号:CN112585674A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201880096683.1
申请日:2018-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有:语音识别部(121),其根据表示与一个或多个用户发出的多个讲话对应的语音的语音信号识别语音,将识别出的语音转换为字符串,确定多个讲话,并且确定与多个讲话中的各个讲话对应的时刻;讲话者识别部(122),其从一个或多个用户中识别发出多个讲话中的各个讲话的用户作为讲话者;讲话历史存储部(125),其存储讲话历史信息;意图估计部(123),其估计多个讲话中的各个讲话的意图;命令判定部(130),其参照讲话历史信息,在多个讲话中的最后的讲话与多个讲话中的最后的讲话紧前的一个或多个讲话不是对话的情况下,判定为最后的讲话是用于控制对象的语音命令;以及命令执行部(150),其在判定为最后的讲话是语音命令的情况下,按照根据最后的讲话估计出的意图来控制对象。
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公开(公告)号:CN106233373A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201480078015.8
申请日:2014-04-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L13/08
CPC classification number: G10L13/08 , G06F17/2705 , G06F17/274 , G06F17/2765 , G06F17/2785 , G06F17/2795 , G10L13/043
Abstract: 检测部(5)从文本信息中检测发音上相似的词汇,选择部(7)从存储部(6)中选择与检测部发音上相同或相似的词汇的同义词。置换部(8)将检测部(5)检测出的词汇置换成选择部(7)选择的同义词。(5)检测出的词汇对应的、且文本信息中不存在
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公开(公告)号:CN111566732B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN201880085821.6
申请日:2018-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L21/0308 , G10L15/10 , G10L25/30
Abstract: 在声音信号分离装置(1)中,判定部(6)判定在由信号再生成部(5)再生成的每个成分的声音信号中是否混合存在来自多个声源的成分,当判定为混合存在多个成分时,反复执行特征量提取部(2)、数据估计部(3)、数据分类部(4)以及信号再生成部(5)的一系列处理,直到再生成了每个声源的成分的声音信号为止。
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公开(公告)号:CN111566732A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201880085821.6
申请日:2018-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L21/0308 , G10L15/10 , G10L25/30
Abstract: 在声音信号分离装置(1)中,判定部(6)判定在由信号再生成部(5)再生成的每个成分的声音信号中是否混合存在来自多个声源的成分,当判定为混合存在多个成分时,反复执行特征量提取部(2)、数据估计部(3)、数据分类部(4)以及信号再生成部(5)的一系列处理,直到再生成了每个声源的成分的声音信号为止。
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公开(公告)号:CN103890755A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201180074353.0
申请日:2011-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30985 , G01C21/3611 , G06F17/30029 , G06F17/3053 , G06F17/3005
Abstract: 检索部(60)从字符串检索用索引(40)取得与检索查询(70)部分一致的展开源文档数据来计算字符串类似度,从关系数据展开用索引(50)取得定义了与展开源文档数据的关系性的展开目的地文档数据,利用展开目的地文档数据的字符串类似度以及关系权重数据(80)来进行修正而求出关系数据展开类似度,输出按照关系数据展开类似度的顺序进行了排列的检索结果(90)。
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公开(公告)号:CN102341843B
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201080010154.9
申请日:2010-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种语音识别装置。语音识别是通过与语音模式模型之间的模式匹配来进行的,因此在对宾馆、观光设施名等一个设施需要多个替换词的情况下,成为针对所有的替换词的与语音模式模型之间的模式匹配,运算量变得庞大。另外,难以生成所有的替换词,并且花费很大的劳力。通过语音识别单元使用语言模型和声音模型对输入语音进行语音识别,输出规定个数的由识别得分和文本表述的组构成的识别结果,具备N最优候选重构单元,该N最优候选重构单元将该识别结果与词素词典存储器所保持的词素词典进行对照,检查识别结果的表述是否能够以词素词典的某个词素的组合来表现,在能够表现的情况下修正识别得分,按照修正后的识别得分重新排列位次并作为识别结果。
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公开(公告)号:CN101286170B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200810091710.4
申请日:2008-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G10L15/197 , G10L15/183 , G10L2015/228
Abstract: 现有的基于声音的文本数据检索在输入声音中的被识别为单词的位置,将单词作为索引词进行全文检索,因此如果在被识别为单词的位置有错误识别,则检索精度低下。在本发明的声音检索装置中,参照根据由学习数据分割单元分割为语言单位的检索对象文本数据而由语言模型作成单元作成的语言模型、对声音特征进行了模型化后的音响模型,由声音识别单元进行输入声音的声音识别,输出音素标记,由对照单位变换单元按照与用比语言模型小的单位分割了的文本检索辞典相同的单位对检索对象文本数据进行分割,使用分割结果,由文本检索单元进行文本检索辞典的检索。
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公开(公告)号:CN106663421A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201480080290.3
申请日:2014-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G10L15/10 , G10L15/01 , G10L15/065 , G10L15/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能在抑制无用处理的同时,获得妥当性较高的识别效果的技术。声音识别装置(1)包括第1~第3声音识别部(11~13)及控制部(14)。控制部(14)在基于由第1及第2声音识别部(11、12)获取的识别结果,判定为使第3声音识别部(13)识别输入声音的情况下,利用包含由第1及第2声音识别部(11、12)中的至少一方获取的候补字符串的词典,使第3声音识别部(13)识别输入声音。
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公开(公告)号:CN102770863B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201080064700.7
申请日:2010-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/31 , G06F17/277
Abstract: 索引生成部(20)将检索对象数据(10)的各名称数据分割为单词单位以及字符单位,计算表示单词单位以及字符单位的始终端的始终端得分,作为列表(名称ID/位置/始终端得分)链接到构成名称数据的各目录,并保存于索引保存部(30)。检索部(40)将输入字符串分解为部分字符串,从索引保存部(30)获取对应的候补目录,根据列表判定候补目录彼此的连续性,赋予与连续性对应的对照得分。
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