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公开(公告)号：CN118262864A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697842.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人联合任务态神经调控的方法、系统、装置、介质，属于医学领域，方法包括：获取患者的任务态下的脑部扫描数据；根据任务态下的脑部扫描数据获得与患者功能障碍对应的刺激靶点；对刺激靶点进行神经调控；康复机器人帮助患者完成与神经调控对应的功能反馈，实现中枢神经调控与功能反馈的双向交互，并且康复机器人通过奖赏‑学习机制促进功能学习的重塑，实现中枢环路的重建。本发明根据脑卒中导致的不同严重程度的不同功能障碍，利用任务态磁共振，获得症状相关刺激靶点，并通过任务态下神经调控方法联合康复机器人的方式，解决常规神经调控技术刺激靶点缺乏精准化、个体化，导致治疗效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118253008A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211708520.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种丰富环境联合康复机器人的康复方法、系统、设备，方法包括：首先全面评估脑卒中患者的功能障碍，然后判定脑卒中患者功能障碍的类型及严重程度，确定脑卒中患者的康复目标；根据脑卒中患者的康复目标，设置适合脑卒中患者的训练场景和训练任务，所述训练场景包括虚拟场景和真实场景；脑卒中患者在训练场景下进行训练任务，在做训练任务的时候给脑卒中患者施加多感官刺激；脑卒中患者在康复机器人的协助下完成训练任务。本发明融合VR技术结合多感官刺激和康复机器人，使得真实环境和虚拟环境的视力觉感知达到高度一致性，达到自然逼真的和谐人机交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118259745A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697829.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口干预神经调控的方法、系统、装置、存储介质，方法包括：根据动作任务，获取用户的脑电信号；对脑电信号进行识别分类并生成外骨骼控制信号；外骨骼控制信号控制外骨骼帮助用户完成任务动作，并给予用户视觉和听觉反馈，给用户中枢神经控制的正向反馈；重复脑电信号控制外骨骼帮助用户完成任务动作的训练，直至获得与脑电信号对应的靶肌肉的肌电信号，且靶肌肉的肌电信号达到识别标准；对与脑电信号对应的靶肌肉的肌电信号进行处理分类，生成肌电控制信号；根据肌电控制信号控制外骨骼帮助用户完成任务动作。本发明利用脑机接口，对患者用户实现中枢神经的调控，解决常规治疗方式无法实现患者支配上肢完成精细动作的问题。
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公开(公告)号：CN213266545U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022083496.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适于玻片扫描仪的多功能细胞培养孔板，其中，包含板体本体、培养板体、培养板盖、盖玻片，培养板盖设置于板体本体的顶部，板体本体内部通过孔板进行分区形成多个培养孔，培养孔开口向上，培养板体、盖玻片由上至下依次放置于培养孔内；培养板体前端外壁与底部贯穿设有缺口，培养板体两侧的顶部均连接有挂耳；能够适合于细胞培养，同时比普通的盖玻片更有利于在孔板内做各种染色，可避免边缘效应，在封片后又能进行扫描拍片，提高拍照效率，减低实验偏差，封片后可长期保存标本，且操作简便。
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