公开(公告)号：CN114771680B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210380897.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  尹云鹏 ,  刘锴伦 ,  陈龙海 ,  肖宇光 ,  杨利民 ,  陈先宝

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本申请公开了一种单板滑雪多足机器人，包括：机器人本体以及多个腿部组件，所述腿部组件的第一端与所述机器人本体转动连接，所述腿部组件的第二端还与滑雪板转动连接。与现有技术相比，本申请重心低，稳定性高，并且多个腿部组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于多个腿部组件控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。

公开(公告)号：CN114771680A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210380897.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  尹云鹏 ,  刘锴伦 ,  陈龙海 ,  肖宇光 ,  杨利民 ,  陈先宝

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本申请公开了一种单板滑雪多足机器人，包括：机器人本体以及多个腿部组件，所述腿部组件的第一端与所述机器人本体转动连接，所述腿部组件的第二端还与滑雪板转动连接。与现有技术相比，本申请重心低，稳定性高，并且多个腿部组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于多个腿部组件控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。