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公开(公告)号：CN111136143B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010013627.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于快速回弹补偿的机器人柔性翻边半模成形的装置及方法，包括：半模具本体、镶块、带有滚轮的工业六轴机器人、定位装置和夹紧装置，其中：待成形件通过定位装置精确设置于半模具本体与夹紧装置之间，镶块位于半模具本体的工作端部，工业六轴机器人通过滚轮对待成形件的待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边；本发明整体结构简单、操作方便，加工柔性高，镶块形状简单、易于加工，避免了传统模具开发的高成本；回弹补偿量调整量较小时，可以在现有镶块斜面上放置特定厚度的钢片改变回弹补偿量，避免了对镶块尺寸进行修改。
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公开(公告)号：CN111136143A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010013627.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于快速回弹补偿的机器人柔性翻边半模成形的装置及方法，包括：半模具本体、镶块、带有滚轮的工业六轴机器人、定位装置和夹紧装置，其中：待成形件通过定位装置精确设置于半模具本体与夹紧装置之间，镶块位于半模具本体的工作端部，工业六轴机器人通过滚轮对待成形件的待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边；本发明整体结构简单、操作方便，加工柔性高，镶块形状简单、易于加工，避免了传统模具开发的高成本；回弹补偿量调整量较小时，可以在现有镶块斜面上放置特定厚度的钢片改变回弹补偿量，避免了对镶块尺寸进行修改。
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公开(公告)号：CN109909346A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910260464.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可转工作台的柔性翻边成形装置，包括：机器人滚压机构以及相对设置的活动胎模机构，其中：待成形薄板固定设置于活动胎模机构上，通过机器人滚压机构以预设路径进行滚压翻边。本装置通过机器人操纵滚轮对板料局部进行多道次滚压，逐步变形获得最终翻边零件，能够提供足够的力改善翻边件贴模的问题，本发明噪音小，零件成形质量稳定。
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