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公开(公告)号：CN115914577A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211422929.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轻量级分类垃圾图像自动采集系统，包括：垃圾信息采集终端、数据传输决策系统和云端服务器，其中：垃圾信息采集终端根据投递检测算法从红外测距数据中识别出投递行为后，对投递行为进行拍摄得到垃圾图像；数据传输决策系统根据终端当前的网络环境，通过决策得到匹配的传输方式将垃圾图像传输到云端；云端服务器根据收到的垃圾图像信息，进行图像识别处理，得到本次投递是否合格的结果。本发明能够自动检测垃圾房的投递行为，对投递的垃圾进行图像采集并传输，由云端服务器对投递质量进行判断的系统。
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公开(公告)号：CN115178064A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210719775.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能控制技术的恶臭预处理系统及方法，包括：场景触发器、恶臭气体前端处理仪、控制中枢以及恶臭检测设备；所述恶臭气体前端处理仪包括：稀释模块以及富集模块；所述场景触发器通过三通电磁阀分别连接所述稀释模块和所述富集模块；所述控制中枢分别连接所述稀释模块和所述富集模块；所述稀释模块和所述富集模块通过三通电磁阀分别连接所述恶臭监测设备。
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公开(公告)号：CN115178064B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210719775.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能控制技术的恶臭预处理系统及方法，包括：场景触发器、恶臭气体前端处理仪、控制中枢以及恶臭检测设备；所述恶臭气体前端处理仪包括：稀释模块以及富集模块；所述场景触发器通过三通电磁阀分别连接所述稀释模块和所述富集模块；所述控制中枢分别连接所述稀释模块和所述富集模块；所述稀释模块和所述富集模块通过三通电磁阀分别连接所述恶臭监测设备。
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公开(公告)号：CN117395764A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311378473.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W52/28 , H04W72/0446 , H04W4/06 , H04W4/46
Abstract: 一种面向行车安全的分布式时分复用控制系统及方法，包括：行车安全感知的功率控制模块、轻量级链式结构维护模块和无冲突时槽分配模块，本发明考虑到网络中的每个车辆节点具有不同的安全需求，本发明的核心思想是将V2V通信范围与车辆的驾驶安全需求相匹配，仅在相互关注安全的车辆之间交换安全消息，从而极大地提高信道资源的利用率。同车道上具有相互安全关注的车辆形成一种灵活动态的广播链式结构结构。本发明结合行车安全感知的功率控制和轻量级动态的链内角色切换，可以避免高度动态的车联网中的接入冲突和合并冲突。
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公开(公告)号：CN115116013A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110305389.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种融合时序特征的在线密集点云语义分割系统及方法，包括：自适应帧调度器、静态分割模块、时序特征聚合网络和部分特征更新网络，自适应帧调度器对来自部分特征更新网络的信息，以更新部分与未更新部分的比率决定下一帧被视为关键帧还是非关键帧；静态分割模块通过其骨干网络对关键帧原始点云通过静态点云分割实现特征提取，得到单帧的语义分割结果；时序特征聚合网络利用相邻两帧的时序相关性，通过聚合关键帧上的特征对语义分割结果进行精确优化；部分特征更新网络根据相邻两帧中非关键帧的局部重要关键点，通过选择性地更新继承特征，对语义分割结果进行快速更新。本发明在同时考虑了特征一致性和计算成本的基础上，利用连续点云帧之间的时间相关性聚合特征，聚合后每一帧的特征得到增强，使分割更准确且帧间的特征一致，消除处理点云系列时的闪烁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111161753A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010003312.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/84
Abstract: 一种基于智能终端的安全语音交互方法，在需要采集音频信号时通过智能终端主动产生干扰噪声与待采集音频叠加，然后智能终端基于干扰噪声的先验知识，在接收信号上自适应消噪并提取出待采集音频。本发明使用用户自己的语音产生干扰噪声，并在时变信道下有效地进行自消除，能够在现有设备上部署使用、在不影响正常语音交互功能实现的基础上确保语音交互的安全性。
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公开(公告)号：CN111046829A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911332966.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于先验推理的在线车道级定位方法及系统，通过从单目视觉视频图像中提取车道线的特征并根据车道线消失点进行路面结构检测；然后基于几何先验生成车道线分布假设并基于多帧联合判断确认分布假设得到车道线；再进行车辆的目标检测与可行驶区域分割辅助，最后确认当前车道定位结果。本发明基于单目视觉视频图像，通过对道路上元素位置的常识推理得到车道线的位置，通过多帧之间联合做出推理假定的判断，同时识别可行驶区域的范围，最终确定当前车道所在的车道序数。
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公开(公告)号：CN103533052A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310482807.9
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种群智感知系统中任务接入和分配的在线控制方法，其特征在于，将时间分为若干个时槽，在每一个时槽内执行如下步骤：步骤一：在任务接入控制层将用户实时的请求形成一个虚拟队列；步骤二：服务平台根据所述虚拟队列的长度是否超过系统预设的参数来决定虚拟队列的到达率；步骤三：服务平台根据虚拟队列的长度与同类型对应的最短实际队列的长度接入用户实时的请求，并将该用户实时的请求分配给当前未完成任务最少的智能手机；步骤四：每部智能手机各自对被分配到的用户实时的请求进行调度；步骤五：更新虚拟队列和实际队列的长度。本发明能适应用户请求随机的实时的到达系统，并在保证系统稳定性的前提下，使系统的整体收益接近最优。
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公开(公告)号：CN115168327A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210687301.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层树状长短期记忆网络的大规模数据时空预测方法，首先对原始城市规模感知数据进行归一化、线性插值法填补缺失的数据预处理；然后通过对同一位置数据的信息熵、不同位置数据的互信息和冗余度数据分析，获取感知数据时间和空间相关性，从而确定每个地点上的数据自身的时间周期性以及任一地点数据和其余哪些位置数据在空间上最具相关性；再利用多通道奇异谱分析算法对短期数据进行重构，生成训练集用于训练基于深度学习的预测模型；在在线预测阶段，对预处理后的大规模城市感知数据，利用训练好的预测模型实现预测。本发明解决数据规模大和质量低的问题，大大提高预测准确度。
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公开(公告)号：CN111161753B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010003312.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/84
Abstract: 一种基于智能终端的安全语音交互方法，在需要采集音频信号时通过智能终端主动产生干扰噪声与待采集音频叠加，然后智能终端基于干扰噪声的先验知识，在接收信号上自适应消噪并提取出待采集音频。本发明使用用户自己的语音产生干扰噪声，并在时变信道下有效地进行自消除，能够在现有设备上部署使用、在不影响正常语音交互功能实现的基础上确保语音交互的安全性。
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