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公开(公告)号：CN119770128A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311284714.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 一种刀杆末端弯曲的超声手术刀，依次包括耦合部分、刀杆部分、刀杆末端弯曲部分以及刀头部分，其中：刀杆末端弯曲部分与刀头部分总长度为60～80mm，刀头部分的中轴线与刀杆部分的中轴线的夹角为5°～30°。本发明能在特定的频率下实现弯曲波导工作于纵振模式同时抑制由于波导不对称引起的径向振动，从而有效提升医护人员在手术中使用超声手术刀处理隐藏在骨骼后方的目标组织的灵活性。
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公开(公告)号：CN106153733B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201610756319.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高温下测固有频率的试样夹持装置及其使用方法，该夹持装置包括试样定位架，用于对试样进行定位；接收换能器，接收试样振动信息；发射换能器，激发试样振动，发射换能器和接收换能器都位于试样定位架和换能器定位架之间；换能器定位架，调节发射换能器位置，保证试样水平；耐高温导线，位于换能器定位架和底座之间，将接收发射换能器的信号传出高温炉；支架，支架穿过换能器定位架，支架上下两端分别与试样定位架、底座固定，支撑整个装置；试样定位凹槽，位于试样定位架的内侧壁上，限制试样振动的位移。本发明保证了试样夹持的稳定性和模态测量的准确性。
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公开(公告)号：CN106911263A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510979651.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴压电微电机，包括定子、转子和与输出轴，所述定子包括由压电材料制作的部分，用于驱动多轴压电微电机的激励信号在定子上激励出纵向振动和弯曲振动的复合振动以使定子驱动转子发生转动；转子的个数不小于两个，输出轴的个数不小于两个；至少两个输出轴与至少两个转子分别地相连以同时地输出所述至少两个转子的转动力矩。本发明的多轴压电微电机具有结构紧凑、输出力矩大、断电自锁、成本低、精度高、制作简单等优点，利于微型化、产业化和安装集成，其在生物、医疗、微机械、自动控制、光学镜头等领域有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN103055363A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310022779.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种可植入涡旋式搏动型左心室辅助血泵，其包括入口接头、出口接头、入口瓣膜、出口瓣膜、上盖、弹性膜片、圆筒形内凸轮、直线导轨、超声电机转子、两个滚动轴承、预紧轴、超声电机定子、底座和外壳。本发明的可植入涡旋式搏动型心室辅助血泵采用了反圆筒形内凸轮的机械运动转换机构，且筒形凸轮顶部与嵌入弹性膜片底部的推板合二为一，减少了运动传递部件的数量，缩小了泵体体积，易于植入；同时按左心室和升主动脉的相对位置，在具有半球形下凹的血液腔一侧相邻位置分别设置血液出入口，使得血腔内形成漩涡流，增强对血液腔壁面的冲刷效果，减少血栓的生成。
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公开(公告)号：CN101267170B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810037097.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种机械电子技术领域的双驱动足圆弧形曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、弧形压电陶瓷片、两个驱动足和预紧力调节螺钉，弧形压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括圆弧形滑带、支撑轮、导向轮。圆弧形滑带被夹持在支撑轮和两个驱动足中间。调整预紧力调节螺杆从而调节圆弧形滑带和两个驱动足之间所需要的预压力。通过控制双驱动足圆弧形曲线超声电机的压电陶瓷片的激励方式。本发明可实现圆弧形动子滑带的双向曲线运动而无需机械转向机构、结构简单、输出力大、速度较高、效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101905044A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010247653.1
申请日：2010-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 一种医疗器械技术领域的超声电机驱动隔膜式搏动血泵，固定底板固定在超声电机输出轴侧的基座上，固定外筒连接固定底板，套筒、上盖与固定外筒连接为一体；凸轮上、下两部分固定在连接衬筒上形成筒形凸轮机构，筒形凸轮机构和驱动盘经紧固螺母和超声电机轴相连，推杆一端嵌于筒形凸轮机构槽内，另一端和推板相连，在推板和套筒形成的内腔中放置血袋，血袋另一侧连接上盖，血袋有入血口、出血口，每个血口有内置单向阀。本发明将超声电机自身结构和血泵结构设计相结合，推杆和推板放置于中空的筒形凸轮内部，血袋置于套筒空腔内，整体结构紧凑，有效降低搏动式血泵的体积，增加了可植入性，扩展了适用人群的范围。另外本发明安装位置不受限制，传动效率高，可控性强。
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公开(公告)号：CN110646042A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910981870.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01F1/66 , G05B19/042 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种用于低功耗超声流量计飞行时间差计算的互相关插值方法。在进行流量测量时，由于低功耗嵌入式系统的数字模拟转换器(ADC)采集回波信号的采样频率不够高导致采集到的回波信号的时间分辨率有限，进而导致计算互相关函数后得到的飞行时间差分辨率过低，使得气体超声波流量计的测量精度不高。本发明提出了一种用于飞行时间差计算的互相关插值方法。该发明对计算得到的互相关函数进行插值处理，可以极大地提高互相关函数的时间分辨率。本发明有效地解决了基于互相关法计算飞行时间差的低功耗超声流量计采样频率不够高的问题，提高了飞行时间差的测量精度和分辨力。
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公开(公告)号：CN103055363B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310022779.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种可植入涡旋式搏动型左心室辅助血泵，其包括入口接头、出口接头、入口瓣膜、出口瓣膜、上盖、弹性膜片、圆筒形内凸轮、直线导轨、超声电机转子、两个滚动轴承、预紧轴、超声电机定子、底座和外壳。本发明的可植入涡旋式搏动型心室辅助血泵采用了反圆筒形内凸轮的机械运动转换机构，且筒形凸轮顶部与嵌入弹性膜片底部的推板合二为一，减少了运动传递部件的数量，缩小了泵体体积，易于植入；同时按左心室和升主动脉的相对位置，在具有半球形下凹的血液腔一侧相邻位置分别设置血液出入口，使得血腔内形成漩涡流，增强对血液腔壁面的冲刷效果，减少血栓的生成。
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公开(公告)号：CN101612422B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910161853.2
申请日：2008-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明涉及一种医疗器械技术领域的气动直接心室辅助装置及其控制器，其中包括：空气压缩机、第一医用输气管、稳压阀、第二医用输气管、电气比例阀、第三医用输气管、第一医用三通、第四医用输气管、电磁阀、第五医用输气管、真空泵、第六医用输气管、第二医用三通、第七医用输气管、气压传感器、第八医用输气管、第三医用三通、第九医用输气管、第十医用输气管、杯形体、血压传感器，控制器控制空气压缩机和真空泵交替地通过各自的气体输送管道至杯形体，帮助被辅助的心脏收缩和舒张。当气体被周期地充入外壳和内膜之间的空间时，提供心脏外壁周期的收缩力；当气体被周期地抽出外壳和内膜之间时，内膜恢复，心脏舒张。
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公开(公告)号：CN101267169B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810037096.3
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种机械电子技术领域的单驱动足圆弧形曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、弧形压电陶瓷片、一个驱动足和预紧力调节螺钉，弧形压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括圆弧形滑带、支撑轮、导向轮。圆弧形滑带被夹持在支撑轮和驱动足中间。调整预紧力调节螺杆从而调节圆弧形滑带和单驱动足之间所需要的预压力。通过控制单驱动足圆弧形曲线超声电机的压电陶瓷片的激励方式。本发明可实现圆弧形动子滑带的双向曲线运动而无需机械转向机构、结构简单、输出力大、速度较高、效率较高。
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