用于水下软着陆的潜水器及其磁场定向控制方法

    公开(公告)号:CN119024870A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411122273.3

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明提供了一种用于水下软着陆的潜水器及其磁场定向控制方法,包括:密封舱体、推进器支架、浮力调节系统、基于无刷直流电机的推进器以及控制驱动电路。所述密封舱体内安装控制驱动电路和浮力调节系统;所述推进器支架用于将所述推进器安装于所述密封舱体外;所述控制驱动电路包括:三相逆变桥电路;电流隔离采样电路;微控制单元等。本发明由四个矢量分布的推进器提供推力控制三维空间运动,并由推进器磁场定向控制方法实现每个推进器推力的精细化控制,提升了潜水器的控制性能,实现了精确的水下软着陆。

    用于浸水保温服的无线体温监控腰带

    公开(公告)号:CN103284699A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310193373.0

    申请日:2013-05-22

    Abstract: 一种测量身体部位温度技术领域的用于浸水保温服的无线体温监控腰带,包括:上位机、接口转换器、协调器和固定于患者腰部的测温腰带,其中:上位机经过接口转换器的信号转换与协调器通讯,协调器与测温腰带相互通讯;测温腰带包括:绑带、设于绑带一端的可调固定扣、另一端的防水固定袋、设置于防水固定袋内的数字温度传感器和路由器,其中:数字温度传感器测量体温,路由器接收协调器的测试命令或停止命令并传输体温信息和地址信息。本发明将无线测温模块固定在腰部,可实时监视测温结果并记录;腰带用可调固定扣固定,测温点不易移动;系统结构简单,成本低,效率高,操作简便。

    复合材料储液容器性能多尺度检测方法

    公开(公告)号:CN101178341B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200710170758.X

    申请日:2007-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种复合材料储液容器性能多尺度检测的方法,步骤为:通过光学设备获取材料细观的几何形貌,采用图像处理技术提取材料细观几何参数;将材料细观几何参数利用三维重构方法建立材料单胞,加载周期边界条件预测材料的综合性能参数;利用材料综合性能参数及储液容器的设计尺寸建立复合材料储液容器模型,通过复合储液容器模型,采用罚函数的方式实现流固耦合,并用空投试验的数值再现进行储液容器碰撞冲击的安全性检测;针对储液容器的破损区域,通过单胞模型进行材料细观破坏行为检测,得到复合材料的宏观性能参数。本发明解决了复合材料储液容器性能检测问题,大大缩短了设备研制时间,减少了实验的随机性与资金的投入。

    复合材料储液容器性能多尺度检测方法

    公开(公告)号:CN101178341A

    公开(公告)日:2008-05-14

    申请号:CN200710170758.X

    申请日:2007-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种复合材料储液容性能器多尺度检测的方法,步骤为:通过光学设备获取材料细观的几何形貌,采用图像处理技术提取材料细观几何参数;将材料细观几何参数利用三维重构方法建立材料单胞,加载周期边界条件预测材料的综合性能参数;利用材料综合性能参数及储液容器的设计尺寸建立复合材料储液容器模型,通过复合储液容器模型,采用罚函数的方式实现流固耦合,并用空投试验的数值再现进行储液容器碰撞冲击的安全性检测;针对储液容器的破损区域,通过单胞模型进行材料细观破坏行为检测,得到复合材料的宏观性能参数。本发明解决了复合材料储液容器性能检测问题,大大缩短了设备研制时间,减少了实验的随机性与资金的投入。

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