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公开(公告)号：CN118850253A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410819768.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自主式悬浮颗粒物捕获航行系统及方法，该系统由采集模块和动力模块构成，其中采集模块布置于动力模块之上，采用偏心漏斗结构，通过舵机控制采集瓶沿支撑盘的轴线进行按需旋转，以收集时间序列的悬浮颗粒物样本。动力模块集成了水平和垂直推进器、舵面以及浮力调节系统，利用实验室标定的先进系统辨识算法得到推进器、舵面及浮力调节系统的响应方程，并基于被动控制理论设计高鲁棒性的算法，以提高控制系统的稳定性和三维机动性。该运动控制算法由低功耗嵌入式处理器实施，提供快速准确的位姿调整响应，从而具备在三维空间内进行大范围快速机动的能力,以适应多变的水文环境和执行复杂的采样任务。
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公开(公告)号：CN117932451A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410108861.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSVM算法导出指定的海洋潜航器不同模型的辨识结果；步骤3：根据导出的模型辨识结果以及用户设定数据，利用可视化技术对海洋潜航器运动进行运动反演及泛化预报。本发明设计了海洋潜航器参数辨识及运动预测可视化界面嵌入可调模型参数，可根据用户需求灵活调整，为用户提供定制化的模型识别功能，实现了高效、精准的海洋潜航器运动控制与预测，为海洋科学研究领域提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN119024870A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411122273.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种用于水下软着陆的潜水器及其磁场定向控制方法，包括：密封舱体、推进器支架、浮力调节系统、基于无刷直流电机的推进器以及控制驱动电路。所述密封舱体内安装控制驱动电路和浮力调节系统；所述推进器支架用于将所述推进器安装于所述密封舱体外；所述控制驱动电路包括：三相逆变桥电路；电流隔离采样电路；微控制单元等。本发明由四个矢量分布的推进器提供推力控制三维空间运动，并由推进器磁场定向控制方法实现每个推进器推力的精细化控制，提升了潜水器的控制性能，实现了精确的水下软着陆。
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公开(公告)号：CN117612441A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311759523.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种适合于神经外科手术的分体式备皮模型，包括握持部、直角板、横板，直角板上分别设置有水平部分、垂直部分，横板设置有横板部分；水平部分、垂直部分上分别安装有加强圈、插接卡扣，横板上安装有另一加强圈，握持部上安装有另一插接卡扣；安装在垂直部分上的插接卡扣穿过垂直部分后与安装在横板上的加强圈装配，以使得横板安装在垂直部分上；安装在握持部上的插接卡扣穿过水平部分后与安装在水平部分上的加强圈装配以实现握持部安装在水平部分上。本发明通过模板式设计，镂空出需要备皮的范围，减少因医务人员的操作不当，从而造成患者的头发被剃多了或者剃少了，同时，对备皮技术的要求大大降低，统一并规范备皮范围。
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公开(公告)号：CN106953801B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710054545.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/801
Abstract: 一种基于层级结构学习自动机的随机最短路径实现方法，包括：学习自动机部署，将动态网络从源节点出发到目标阶段终止的结点部署学习自动机；初始化过程，每个学习自动机初始化自身的概率向量；路径选择，从父结点出发逐层选择结点，组成当前路径；环境反馈，将当前路径的代价函数与当前采样路径的均值比较，得到惩罚或者奖励；学习过程，被选择路径上每个学习自动机根据学习算法更新自身的概率向量；逐层判断更新终止过程，若终止，结束步骤，否则更新父节点返回路径选择继续进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953801A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710054545.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/801
Abstract: 一种基于层级结构学习自动机的随机最短路径实现方法，包括：学习自动机部署，将动态网络从源节点出发到目标阶段终止的结点部署学习自动机；初始化过程，每个学习自动机初始化自身的概率向量；路径选择，从父结点出发逐层选择结点，组成当前路径；环境反馈，将当前路径的代价函数与当前采样路径的均值比较，得到惩罚或者奖励；学习过程，被选择路径上每个学习自动机根据学习算法更新自身的概率向量；逐层判断更新终止过程，若终止，结束步骤，否则更新父节点返回路径选择继续进行。
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公开(公告)号：CN118722976A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410819765.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下回收的可潜浮式无人艇及工作方法，包括：密封艇体、机械臂机构、矢量分布推进器机构以及浮力调节系统；所述密封艇体上安装所述机械臂机构和所述矢量分布推进器机构，所述密封艇体内安装所述浮力调节系统；所述浮力调节系统包括：注射器和电动活塞推杆；所述电动活塞推杆连接所述注射器并带动所述注射器吸收或排出海水。本申请由四个矢量分布推进器提供推力控制水平面三自由度运动，由电动活塞推杆配合注射器组成的可潜式机构抽排水来控制下潜深度，提高了对接装置运动的灵活性，增大了海洋环境干扰下的对接成功率。
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公开(公告)号：CN108734295A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710264118.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 携程计算机技术(上海)有限公司
IPC: G06N99/00
Abstract: 一种基于部分均值融合的并行式学习自动机优化方法，通过学习自动机先独立分散地与环境交互，再将经过均值融合器得到的概率与原始概率做一个加权平均，并将加权平均值赋给所有的学习自动机进行下一次的循环，即均值不再是将直接赋值给概率向量，而是以一定概率赋值给概率向量。本发明在初始学习阶段保留了其本身的学习方向，同时在学习过程中能够不断修正。
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公开(公告)号：CN218075432U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221123333.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61F9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防眼镜滑脱的护目镜，包括镜片，所述镜片固定安装在第一护目层，所述第一护目层与第二护目层的边缘密封连接，所述第一护目层与第二护目层的边缘折叠卡装，所述镜片、第一护目层、第二护目层之间形成放置腔，所述第一护目层的内壁上开设有第一镜架放置槽，所述第二护目层的内壁上开设有第二镜架放置槽。本实用新型通过将护目镜设置为双层可折叠结构，对于佩戴眼镜的使用者，第一护目层及第二护目层内壁上开设的第一镜架放置槽及第二镜架放置槽给眼镜腿预留了放置空间，在佩戴护目镜时，使用者本身的眼镜腿不会紧压在皮肤表面，因此不会造成压伤，在脱卸护目镜时，也不易将眼镜连带脱下。
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公开(公告)号：CN209500043U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821889690.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型公开了一种甲状腺微创手术冷敷器具，包括外壳，外壳两侧分别与绑带一端连接固定，绑带另一端设置有搭合组件；外壳内部设置有稳定壳，稳定壳内分别设置有气囊、冰袋，冰袋设置在稳定壳上方；稳定壳内部设置有安装腔，安装腔底部安装有指示袋，指示袋通过连接管与显示管内部的显示内管连通，显示内管内安装有活塞，活塞远离连接管一端为气压内管，气压内管内填充有气体；指示袋内填充有液体；指示袋一侧与安装腔底部粘结固定，另一侧与气囊底部粘结固定，气囊上设置有气嘴，气囊内部为气囊内腔；气囊顶面与隔片贴紧或固定，隔片两端分别与安装板顶部连接固定，安装板固定在安装腔内壁上；隔片上方固定有冰袋。
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