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公开(公告)号：CN111420942B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010167167.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供了一种钢管外螺纹清洁装置，包括气源控制系统，吹气清洁系统，托辊系统以及支架系统；气源控制系统和吹气清洁系统安装在支架系统上，气源控制系统与吹气清洁系统的一侧连接，吹气清洁系统的另一侧设有用于支撑及转动钢管的托辊系统，吹气清洁系统在支架系统上来回移动实现对钢管的吞进和吐出；吹气清洁系统包括吹气柜体、两组并排设置的吹气单元和底板连接件，吹气单元通过底板连接件与吹气柜体的底板固定；吹气单元中设有钢管的容纳空间。本发明钢管外螺纹清洁装置，采用非接触式清洁外螺纹，可清除钢管外经攻牙工序后残留在螺纹上的切屑和切削液等杂质；能够在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
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公开(公告)号：CN110243297B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910511810.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像测量的管螺纹中径测量修正方法、系统及介质，包括：参数设定步骤：设定螺纹的形状参数；投影仿真步骤：根据设定的螺纹的形状参数，仿真螺纹的实测投影视图；误差计算步骤：根据获得的螺纹的形状参数及螺纹的实测投影视图，计算获得实测中径及中径误差；误差关系建立步骤：对获得的实测中径及中径误差进行非线性回归分析，获得实测中径与中径误差之间的拟合函数关系；误差修正步骤：根据获得的实测中径与中径误差之间的拟合函数关系，消除实测中径的误差。本发明充分利用现有图像测量得出的观测中径值，利用仿真回归分析修正中径值，提高了精度。
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公开(公告)号：CN111420942A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010167167.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供了一种钢管外螺纹清洁装置，包括气源控制系统，吹气清洁系统，托辊系统以及支架系统；气源控制系统和吹气清洁系统安装在支架系统上，气源控制系统与吹气清洁系统的一侧连接，吹气清洁系统的另一侧设有用于支撑及转动钢管的托辊系统，吹气清洁系统在支架系统上来回移动实现对钢管的吞进和吐出；吹气清洁系统包括吹气柜体、两组并排设置的吹气单元和底板连接件，吹气单元通过底板连接件与吹气柜体的底板固定；吹气单元中设有钢管的容纳空间。本发明钢管外螺纹清洁装置，采用非接触式清洁外螺纹，可清除钢管外经攻牙工序后残留在螺纹上的切屑和切削液等杂质；能够在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
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公开(公告)号：CN111331166A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010119940.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B31/02
Abstract: 本发明提供了一种管类件定心装置，包括卡盘、滑块结构、轴向定位件，所述卡盘为圆环形状，滑块结构的数量大于等于三个，所述多个滑块结构均匀分布在卡盘的周向上，滑块结构能够沿着卡盘的径向方向运动，滑块结构包括滚动端和管壁作用端，滚动端设置在卡盘圆环内圆内，管壁作用端设置在卡盘圆环外圆外，所述轴向定位件能够在卡盘圆环内圆内部沿着卡盘的轴向方向运动，所述滚动端能够与轴向定位件滚动连接，管壁作用端能够与管类件内壁相互作用。本发明结构简单，操作方便，能够通过三点定心原理确定管类件的轴心。
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公开(公告)号：CN111420943A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010167178.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于清洁钢管外螺纹的吹气柜装置，包括吹气柜体、吹气单元和底板连接件，所述吹气单元通过底板连接件与所述吹气柜体的底部固定；所述吹气单元包括两个上下相对设置的喷嘴组件、两个左右相对设置的喷嘴组件和喷嘴固定角件，所述上下相对设置的喷嘴组件和左右相对设置的喷嘴组件之间通过四个所述喷嘴固定角件连接，四个所述喷嘴固定角件围成一个清洁孔，所述喷嘴组件和所述喷嘴固定角件通过第一角码连接，四个所述喷嘴固定角件之间通过第二角码连接。本发明的钢管外螺纹清洁的吹气柜装置，采用非接触式清洁外螺纹，能满足自动且高效完成外螺纹清洁的需求，在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111420943B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010167178.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于清洁钢管外螺纹的吹气柜装置，包括吹气柜体、吹气单元和底板连接件，所述吹气单元通过底板连接件与所述吹气柜体的底部固定；所述吹气单元包括两个上下相对设置的喷嘴组件、两个左右相对设置的喷嘴组件和喷嘴固定角件，所述上下相对设置的喷嘴组件和左右相对设置的喷嘴组件之间通过四个所述喷嘴固定角件连接，四个所述喷嘴固定角件围成一个清洁孔，所述喷嘴组件和所述喷嘴固定角件通过第一角码连接，四个所述喷嘴固定角件之间通过第二角码连接。本发明的钢管外螺纹清洁的吹气柜装置，采用非接触式清洁外螺纹，能满足自动且高效完成外螺纹清洁的需求，在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
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公开(公告)号：CN111239954A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010119936.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明提供了一种平面倾斜度调整结构机械装置，包括安装板组件、传动机构、第一楔块组件以及第二楔块组件，安装板组件包括第一侧板3、底板4、第二侧板10；第一侧板3与第二侧板10分别垂直连接底板4的两端，第一楔块组件设置在底板4上，传动机构贯穿第一侧板3连接第一楔块组件并能够驱动第一楔块组件在底板4上沿着底板4的长度方向滑动；第一楔块组件与第二楔块组件滑动连接，第二楔块组件设置在第二侧板10上并能够在第一楔块组件的驱动下沿着第二侧板10竖直方向滑动。本发明结构简单，操作方便，采用了运动方向垂直的第一楔块与第二楔块配合作用形成滑动副的技术手段，将水平运动变换成竖直运动，进而实现平面倾斜度调整。
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公开(公告)号：CN110243297A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910511810.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像测量的管螺纹中径测量修正方法、系统及介质，包括：参数设定步骤：设定螺纹的形状参数；投影仿真步骤：根据设定的螺纹的形状参数，仿真螺纹的实测投影视图；误差计算步骤：根据获得的螺纹的形状参数及螺纹的实测投影视图，计算获得实测中径及中径误差；误差关系建立步骤：对获得的实测中径及中径误差进行非线性回归分析，获得实测中径与中径误差之间的拟合函数关系；误差修正步骤：根据获得的实测中径与中径误差之间的拟合函数关系，消除实测中径的误差。本发明充分利用现有图像测量得出的观测中径值，利用仿真回归分析修正中径值，提高了精度。
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公开(公告)号：CN110174049A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910429751.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，光学组件，使钢管母线成像于图像采集器中心；钢管预定位组件，能够使图像检测装置靠近钢管，并使图像检测装置停在预定位置；钢管预定位校正组件，能够测出图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x、沿Y轴方向的移动距离y以及绕Z轴逆时针的转动角度θ，并进行预定位校正，使钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。本发明能够测得钢管在图像检测装置坐标系下的空间位置及姿态，从而能够做出对应的调整，满足了检测所需要的设备与钢管之间的位置关系。
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公开(公告)号：CN110174049B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910429751.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，光学组件，使钢管母线成像于图像采集器中心；钢管预定位组件，能够使图像检测装置靠近钢管，并使图像检测装置停在预定位置；钢管预定位校正组件，能够测出图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x、沿Y轴方向的移动距离y以及绕Z轴逆时针的转动角度θ，并进行预定位校正，使钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。本发明能够测得钢管在图像检测装置坐标系下的空间位置及姿态，从而能够做出对应的调整，满足了检测所需要的设备与钢管之间的位置关系。
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