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公开(公告)号：CN111420943B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010167178.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于清洁钢管外螺纹的吹气柜装置，包括吹气柜体、吹气单元和底板连接件，所述吹气单元通过底板连接件与所述吹气柜体的底部固定；所述吹气单元包括两个上下相对设置的喷嘴组件、两个左右相对设置的喷嘴组件和喷嘴固定角件，所述上下相对设置的喷嘴组件和左右相对设置的喷嘴组件之间通过四个所述喷嘴固定角件连接，四个所述喷嘴固定角件围成一个清洁孔，所述喷嘴组件和所述喷嘴固定角件通过第一角码连接，四个所述喷嘴固定角件之间通过第二角码连接。本发明的钢管外螺纹清洁的吹气柜装置，采用非接触式清洁外螺纹，能满足自动且高效完成外螺纹清洁的需求，在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
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公开(公告)号：CN110161051B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910172530.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN111239954A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010119936.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明提供了一种平面倾斜度调整结构机械装置，包括安装板组件、传动机构、第一楔块组件以及第二楔块组件，安装板组件包括第一侧板3、底板4、第二侧板10；第一侧板3与第二侧板10分别垂直连接底板4的两端，第一楔块组件设置在底板4上，传动机构贯穿第一侧板3连接第一楔块组件并能够驱动第一楔块组件在底板4上沿着底板4的长度方向滑动；第一楔块组件与第二楔块组件滑动连接，第二楔块组件设置在第二侧板10上并能够在第一楔块组件的驱动下沿着第二侧板10竖直方向滑动。本发明结构简单，操作方便，采用了运动方向垂直的第一楔块与第二楔块配合作用形成滑动副的技术手段，将水平运动变换成竖直运动，进而实现平面倾斜度调整。
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公开(公告)号：CN110243297A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910511810.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像测量的管螺纹中径测量修正方法、系统及介质，包括：参数设定步骤：设定螺纹的形状参数；投影仿真步骤：根据设定的螺纹的形状参数，仿真螺纹的实测投影视图；误差计算步骤：根据获得的螺纹的形状参数及螺纹的实测投影视图，计算获得实测中径及中径误差；误差关系建立步骤：对获得的实测中径及中径误差进行非线性回归分析，获得实测中径与中径误差之间的拟合函数关系；误差修正步骤：根据获得的实测中径与中径误差之间的拟合函数关系，消除实测中径的误差。本发明充分利用现有图像测量得出的观测中径值，利用仿真回归分析修正中径值，提高了精度。
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公开(公告)号：CN110174049A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910429751.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，光学组件，使钢管母线成像于图像采集器中心；钢管预定位组件，能够使图像检测装置靠近钢管，并使图像检测装置停在预定位置；钢管预定位校正组件，能够测出图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x、沿Y轴方向的移动距离y以及绕Z轴逆时针的转动角度θ，并进行预定位校正，使钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。本发明能够测得钢管在图像检测装置坐标系下的空间位置及姿态，从而能够做出对应的调整，满足了检测所需要的设备与钢管之间的位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161051A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910172530.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN110097516A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910339671.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质，包括：图像及参数获取步骤：获取原始畸变图像和内孔拍摄过程的几何参数；转换关系获取步骤：标定摄像机，获取图像像素和真实尺寸的转换关系；畸变图像纠正步骤：根据获得的原始畸变图像、内孔拍摄过程的几何参数及图像像素和真实尺寸的转换关系，获取镜头畸变纠正后的畸变图像。本发明能够自动完成工业内窥镜拍摄的内孔壁面图像畸变的矫正，有助于基于机器视觉的缺陷检测系统的进一步开发。
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公开(公告)号：CN103364287B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310275405.1
申请日：2013-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种抗硫化氢应力腐蚀试验加载方法，该方法对加载系统直接加压，采用多次加载精确补偿形变偏移，利用位移传感器、压力传感器直接、准确地获得应力环所承受的压力。本发明提供的抗硫化氢应力腐蚀试验加载方法能够克服由于加载方式不同而产生的变形量偏移问题，从而做到精确加载；同时实现方式简易可行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103790214B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410051824.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种回收洗浴废水的冲厕装置，包括洗浴废水处理装置、废水蓄水装置、马桶水箱总成。所述洗浴废水处理装置包括过滤网格、漏斗型管路、第一S型管路；所述废水蓄水装置包括废水蓄水水箱、水箱盖、第二S型管路、水箱自来水进水总成；所述马桶水箱总成包括马桶水箱、马桶自来水进水管、浮子-杠杆开关、马桶溢水管、冲厕出水管。本装置是纯机械结构，符合节能减排的理念。
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公开(公告)号：CN103264338A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310215400.X
申请日：2013-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B19/00
Abstract: 本发明提供了一种小型化制备微细电极的线电极磨削装置。包括：带压簧放丝结构，导电块，导轮，带刃口的固定导轮，浮动轮，过渡轮，以及收丝部分。电极丝由放丝轮导出，经过导电块，导轮，在带刃口的固定轮的刃口处完成放电加工，再经过导轮，浮动轮和过渡轮到达收丝轮，最后由电机带动收丝轮收丝完成电极丝的整个走丝过程。带压簧放丝结构能实现预先设定放丝所需的牵引力。浮动轮能够保证电极丝的张力自适应的保持为预设值。整个装置结构简单，布局紧凑，能保证平稳走丝，实现较好的加工精度。
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