公开(公告)号：CN105891842A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610185785.3

申请日：2016-03-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪洋 ,  张瑞朋 ,  李跃峰 ,  武书昆 ,  罗磊 ,  王冬宇

IPC: G01S17/48 ,  G01B11/06

CPC classification number: G01S17/48 ,  G01B11/0608

Abstract: 本发明提供的一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，包括：机架；激光发射头支架转动设置在机架上，在激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头设置在安装孔内且激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架设置在机架上；摄像头设置在摄像头支架上且摄像头的轴线平行于水平面；摄像头的轴线与激光发射头的轴线位于同一水平面；无线发射器设置在机架上，无线发射器与摄像头连接，无线接收器与无线发射器相匹配。本发明的有益效果如下：在没有增加传感器的情况下，将测高和测距集成到一套系统。即在没有增加硬件成本的情况下得到了更多的环境信息。从而达到了小体积，低成本的目的。且利用了无线传输技术，可以容易的运用到移动机器人行业。