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公开(公告)号：CN111267569A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010117610.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G3/16 , B60G21/045 , B60G17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接，另外两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的另一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接；本发明采用连杆型弹簧减震装置使系统能够适应多种特殊地形，有效解决了变速和转弯时因相邻轮子向同一方向运动导致的晃动和倾斜现象，系统抗冲击能力强，连接稳固，实用性强。
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公开(公告)号：CN105891842A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610185785.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01S17/48 , G01B11/0608
Abstract: 本发明提供的一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，包括：机架；激光发射头支架转动设置在机架上，在激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头设置在安装孔内且激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架设置在机架上；摄像头设置在摄像头支架上且摄像头的轴线平行于水平面；摄像头的轴线与激光发射头的轴线位于同一水平面；无线发射器设置在机架上，无线发射器与摄像头连接，无线接收器与无线发射器相匹配。本发明的有益效果如下：在没有增加传感器的情况下，将测高和测距集成到一套系统。即在没有增加硬件成本的情况下得到了更多的环境信息。从而达到了小体积，低成本的目的。且利用了无线传输技术，可以容易的运用到移动机器人行业。
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公开(公告)号：CN117159317A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210583345.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供康复手套，包括手套本体，其上设置有运动执行机构；驱动组件，具有固定于一基座上的驱动输出机构用于响应于动力源的作用向所述运动执行机构传递位移；连接组件，包括位移传递部件和形变维持部件，所述位移传递部件包括两端且所述两端之间为可变形的且保持或可调整为张紧状态，所述位移传递部件的一端连接于所述驱动组件并接收所述驱动组件传递的位移、另一端连接于所述运动执行机构并将所述位移传递部件接收到的位移传递给所述运动执行机构；所述形变维持部件用于提供给所述位移传递部件支撑以保持所述连接组件整体可变形以改变所述手套本体与所述驱动组件的相对位置。上述结构实现手套与驱动机构分离，使用更方便。
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公开(公告)号：CN111267569B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010117610.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G3/16 , B60G21/045 , B60G17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接，另外两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的另一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接；本发明采用连杆型弹簧减震装置使系统能够适应多种特殊地形，有效解决了变速和转弯时因相邻轮子向同一方向运动导致的晃动和倾斜现象，系统抗冲击能力强，连接稳固，实用性强。
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公开(公告)号：CN114136047A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111215053.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种制冷循环装置及热交换单元，涉及空调技术领域，包括热交换单元、导向元件、传动装置和通风装置，热交换单元由传动件、热弹性元件和固定组件构成，所述热弹性单元为具有弹性的形状记忆合金，传动件用于改变固定组件间的相对位置，使得热弹性元件的状态在松弛和张紧间发生变化，传动装置用于将接收到的转动动力传递给传动件使其与导向元件发生相对运动，让热弹性元件在制冷和散热间进行周期性变化以达到调节环境温度的目的。本发明采用形状记忆合金为介质进行温度调节，结构简单设计巧妙热交换效率高，且同时解决了传统气体压缩制冷技术中存在的环境污染问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835640B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN105835640A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN116665524A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210151850.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 本发明提供一种二进制执行装置，为一滑轮组，所述滑轮组的自由端绷紧，以滑轮组的形式确定与滑轮组自由端移动距离具有2的n次幂倍(n取自然数)长度关系的位置处的柔索的位阶，所述不同位阶的柔索与二进制值的位阶对应，且所述不同位阶的柔索具有相同的可控伸缩长度；以目标二进制值中各个位阶的值对应控制相应位阶的所述柔索的伸缩与否执行所述目标二进制值。上述二进制执行装置，通过控制滑轮组中不同位阶柔索的长度变化，将二进制值用体现在滑轮组自由端的移动距离上，从而提高了二进制的可视化。
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公开(公告)号：CN114136047B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111215053.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种制冷循环装置及热交换单元，涉及空调技术领域，包括热交换单元、导向元件、传动装置和通风装置，热交换单元由传动件、热弹性元件和固定组件构成，所述热弹性单元为具有弹性的形状记忆合金，传动件用于改变固定组件间的相对位置，使得热弹性元件的状态在松弛和张紧间发生变化，传动装置用于将接收到的转动动力传递给传动件使其与导向元件发生相对运动，让热弹性元件在制冷和散热间进行周期性变化以达到调节环境温度的目的。本发明采用形状记忆合金为介质进行温度调节，结构简单设计巧妙热交换效率高，且同时解决了传统气体压缩制冷技术中存在的环境污染问题。
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公开(公告)号：CN105667631A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610185744.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T90/16 , B62D57/04 , B60L15/32 , B60L2220/46 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车，包括：机架，所述机架由上板及下板构成；行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，用以驱动所述机架移动；弹射系统，所述弹射系统设置在所述机架上，用以提供升力；测量系统，所述测量系统设置在所述机架上，用以测量障碍物；控制系统，所述控制系统设置在所述机架上，用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1)能够在平坦地面快速行进，也可以越过围墙和沟壑等障碍物；2)体积小，续航能力强，遥控范围远，并且具有实时图像传输功能。
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