公开(公告)号：CN104337664A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410414717.0

申请日：2014-08-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋元斌 ,  史卫全 ,  聂文洁 ,  尹航 ,  陆亚兵 ,  王璞尧 ,  郭保祺 ,  李占玉 ,  胡昊 ,  曹秀琴 ,  邵贵强 ,  卢秋红 ,  顾怡

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和体感传感器，康复手臂通过体感传感器捕捉病人全身动作，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。

公开(公告)号：CN104337664B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410414717.0

申请日：2014-08-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋元斌 ,  史卫全 ,  聂文洁 ,  尹航 ,  陆亚兵 ,  王璞尧 ,  郭保祺 ,  李占玉 ,  胡昊 ,  曹秀琴 ,  邵贵强 ,  卢秋红 ,  顾怡

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和体感传感器，康复手臂通过体感传感器捕捉病人全身动作，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。