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公开(公告)号：CN113909590A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111138155.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种单轴电火花成形加工装置及加工机床，包括基座、固定架、工件夹具组件、工具电极夹具组件、工具电极及移动组件；固定架设置在基座上，工件夹具组件设置在固定架上，工件夹具组件用于固定工件；移动组件设置在基座上，工具电极夹具组件设置在移动组件上，工具电极夹具组件通过移动组件进行移动；工具电极设置在工具电极夹具组件上，工具电极用于加工工件夹具组件上的工件。本发明可以通过任意角度固定基座来实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN105656449B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule‑Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN104084654B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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公开(公告)号：CN105353724A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510897444.4
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/34465
Abstract: 一种用于数控机床手动安全操作的报警系统。本发明涉及一种可用于机床手动安全操作的报警系统，属于工业控制及自动化技术领域。本系统由安装在机床主轴上的无线信号发射器与无线信号接收器、指示灯以及蜂鸣装置组成。机床手动操作时，无线信号接收器检测到机床主轴与工件距离小于一个预先定的安全距离时会产生一个报警信号，这个报警信号通过IO板卡反馈给数控系统，数控系统在收到报警信号以后将产生蜂鸣报警提示并且向运动轴发送信号，将手动操作的运动轴速度修改为机床的最小速度，并且在数控系统界面提示用户注意操作安全。本发明能够大幅度减少机床手动操作过程中由于操作人员失误而导致的机床主轴与工件碰撞等产生的损失，本发明尤其适用于工件安装完成之后的机床找正操作。
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公开(公告)号：CN103934528A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148051.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20 , G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909588B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111136572.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电火花成形加工同步运动装置及加工机床，基座设置在机床本体上，第二转台转动设置在基座上，第一转台转动设置在第二转台上；转动组件设置在机床本体上，伸缩组件设置在转动组件上，伸缩组件通过转动组件进行转动；工具电极夹具组件设置在伸缩组件上，工具电极夹具组件通过伸缩组件进行进给和抬刀；工具电极设置在工具电极夹具组件上；第一转台的转动轴线和第二转台的转动轴线相互垂直，伸缩组件的转动轴线与第一转台的转动轴线相互平行。本发明使工具电极和工件的相对距离保持不变，实现工具电极和工件的同步转动，且加工位姿的改变不影响当前正在加工的工件和工具电极的相对位置，对加工精度和加工效率没有影响。
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公开(公告)号：CN108388199B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810109523.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105656449A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/0202 , H03H2017/0072 , H03H2017/0205
Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule-Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN113909589B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111136574.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电火花成形加工装置及加工机床，包括单轴电火花成形加工组件和转动组件；所述单轴电火花成形加工组件设置在所述转动组件上，所述转动组件带动所述单轴电火花成形加工组件转动；所述转动组件具有若干个转动关节。本发明通过转动关节的旋转带动单轴电火花成形加工组件位姿的改变，进而实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，便于控制，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN105094089B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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