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公开(公告)号：CN105643030B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610116373.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN104593333B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410769174.4
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N5/20 , C07K16/40 , G01N33/577 , G01N33/574 , A61K39/395 , A61P35/00 , C12R1/91
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种稳定表达抗AGR2人源化单克隆抗体的CHO细胞株及其应用。本发明提供一种稳定表达抗AGR2人源化单克隆抗体的CHO细胞株K70E10‑1D6，所述细胞株的保藏号为CCTCC NO：C2014189。本发明所提供的CHO细胞株K70E10‑1D6能够稳定表达抗AGR2人源化单克隆抗体，且制备获得的抗AGR2人源化单克隆抗体能够与AGR2特异性结合，亲和力高达9.09×108L/mol，并能够抑制乳腺癌细胞MCF7的生长。
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公开(公告)号：CN106888194A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510946347.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司信息通信分公司 , 国网甘肃省电力公司信息通信公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 北京国电通网络技术有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: H04L63/1433 , H04L41/0246 , H04L63/0876 , H04L63/145 , H04L63/20 , H04L67/025 , H04L67/1065 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式调度的智能电网IT资产安全监测系统，包含若干个采集服务器、若干个系统服务器、和若干个数据库服务器，所述采集服务器用于采集IT资产数据信息并对采集到的IT资产数据信息进行对比寻找漏洞；所述系统服务器用于接收到的检测任务分布式分配给各个采集服务器；用于对漏洞库、目标库、漏洞检测结果库进行存储、更新、查询、统计。本发明通过构建分布式数据库和建立检测引擎集群并实现分布式程度调度，达到真正意义上的分布式运算和分析，完成智能电网IT资产的高效安全监测。
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公开(公告)号：CN105656449A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/0202 , H03H2017/0072 , H03H2017/0205
Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule-Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105643030A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610116373.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20
CPC classification number: B23H7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104593416A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510053657.9
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种pHAb-FAST人源抗体表达载体系统，包括pHAb-FAST 1载体和pHAb-FAST 2载体，所述pHAb-FAST 1载体包含依次排列的EF1α启动子，人抗体轻链信号肽序列和人抗体重链恒定区序列；所述pHAb-FAST 2载体包含依次排列的人抗体轻链恒定区序列、IRES序列和人抗体重链信号肽序列。运用本发明的所述表达载体系统，借助重叠PCR扩增技术，无需酶切连接过程，即可高效快速地获得具有表达功能的人源抗体表达载体；通过所获得的人源抗体表达载体可在哺乳动物细胞内高效表达全长抗体。
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公开(公告)号：CN105930589B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610251442.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。本发明从电极和工件的模型出发，通过空间映射分别求出每行G代码在机床坐标系下的位移和工件坐标系下的位移，求出其比例；将原先规划的每行G代码进给速度乘以该比例，更新加工程序。本发明能够大幅减少空间变换造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105573254B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610021830.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。
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公开(公告)号：CN104084654A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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公开(公告)号：CN119475132A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411543936.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 中电投新疆能源化工集团哈密有限公司
IPC: G06F18/2431 , B60W50/00 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种汽车行驶工况多尺度识别方法，方法包括以下步骤：S1、获取行驶工况数据并预处理；S2、进行短期工况样本划分及长期工况样本划分，对长期工况类别按长期工况样本划分；S3、对划分后的工况数据进行特征参数计算，得到每段工况样本的特征参数数据；S4、进行主成分分析并降维；S5、进行短期工况聚类，得到短期工况类别；S6、基于降维后的特征参数数据、短期工况类别和长期工况类别进行模型训练，得到多时间尺度工况识别模型，多时间尺度工况识别模型获取实际工况数据，输出识别结果。与现有技术相比，本发明具有提高识别车辆行驶工况尤其是突变工况的准确性等优点。
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