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公开(公告)号：CN103176104A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310042008.X
申请日：2013-02-04
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组运行状态的诊断方法，包括下列步骤：采集变压器绕组各个测点的振动信号；对振动信号进行傅里叶变换，得到变压器绕组的振动频响曲线；做傅里叶反变换，得到变压器绕组的自由振动信号；将自由振动信号分解为若干个固有模式函数分量；进行希尔伯特变换，得到各个固有模式函数分量的希尔伯特变换值；构造与各个固有模式函数及其希尔伯特变换值对应的解析函数，计算各个解析函数对应的相位函数的斜率，即为变压器绕组的各阶固有频率；根据固有频率的变化对变压器绕组状态进行判别。本发明能准确、高效地判断变压器绕组的运行状态，方便及时发现问题，对变压器进行检修。
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公开(公告)号：CN103116111B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310021637.4
申请日：2013-01-21
Applicant: 上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国家电网公司
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明涉及一种电力变压器绕组工作状态的诊断方法，包括以下步骤：(1)向激振器输入信号Vi对变压器绕组进行激振，通过变压器绕组表面的N个振动加速度传感器采集和记录各个测点的振动信号Voi；(2)分别对输入信号Vi和各个测点的振动信号Voi进行傅里叶变换，得到变压器绕组的振动频响曲线H(ω)；(3)对振动频响曲线H(ω)进行傅里叶反变换，得到变压器绕组的自由振动信号H(t)；(4)将自由振动信号H(t)分解为若干个固有模式分量；(5)将分解得到的全部固有模式分量进行希尔伯特变换；(6)构造解析信号；(7)得到变压器绕组的第k阶固有频率；(8)根据固有频率的变化对变压器绕组状态进行判别。与现有技术相比，本发明具有诊断准确、操作便捷、安全等优点。
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公开(公告)号：CN103116111A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310021637.4
申请日：2013-01-21
Applicant: 上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国家电网公司
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明涉及一种电力变压器绕组工作状态的诊断方法，包括以下步骤：(1)向激振器输入信号Vi对变压器绕组进行激振，通过变压器绕组表面的N个振动加速度传感器采集和记录各个测点的振动信号Voi；(2)分别对输入信号Vi和各个测点的振动信号Voi进行傅里叶变换，得到变压器绕组的振动频响曲线H(ω)；(3)对振动频响曲线H(ω)进行傅里叶反变换，得到变压器绕组的自由振动信号H(t)；(4)将自由振动信号H(t)分解为若干个固有模式分量；(5)将分解得到的全部固有模式分量进行希尔伯特变换；(6)构造解析信号；(7)得到变压器绕组的第k阶固有频率；(8)根据固有频率的变化对变压器绕组状态进行判别。与现有技术相比，本发明具有诊断准确、操作便捷、安全等优点。
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公开(公告)号：CN103822696B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210470350.5
申请日：2012-11-19
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组状态诊断方法，其包括下列步骤：（1）采集变压器绕组各个测点的振动信号；（2）对振动信号进行傅里叶变换，得到变压器绕组的振动频响曲线；（3）振动频响曲线做傅里叶反变换，得到变压器绕组的自由振动信号；（4）使用Morlet小波对自由振动信号进行小波变换；（5）做小波变换时频图；（6）提取小波变换时频图中的小波脊线，各条小波脊线的纵坐标为变压器绕组的各阶固有频率；（7）根据固有频率的变化对变压器绕组状态进行判别。
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公开(公告)号：CN103267907B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310139465.0
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组模态参数的识别方法，包括下列步骤：采集变压器绕组各个测点的振动信号；对振动信号进行傅里叶变换，得到变压器绕组的振动频响曲线；做傅里叶反变换，得到变压器绕组的自由振动信号；使用Morlet小波对自由振动信号进行小波变换，做小波变换时频图；提取小波变换时频图中的小波脊线，各条小波脊线的纵坐标为变压器绕组的各阶固有频率；计算各阶固有频率的阻尼比；计算各阶固有频率的绕组振型。本发明能准确、高效地识别变压器绕组的模态参数，方便对绕组结构进行设计及制造、绕组变形检测和状态评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103267907A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310139465.0
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组模态参数的识别方法，包括下列步骤：采集变压器绕组各个测点的振动信号；对振动信号进行傅里叶变换，得到变压器绕组的振动频响曲线；做傅里叶反变换，得到变压器绕组的自由振动信号；使用Morlet小波对自由振动信号进行小波变换，做小波变换时频图；提取小波变换时频图中的小波脊线，各条小波脊线的纵坐标为变压器绕组的各阶固有频率；计算各阶固有频率的阻尼比；计算各阶固有频率的绕组振型。本发明能准确、高效地识别变压器绕组的模态参数，方便对绕组结构进行设计及制造、绕组变形检测和状态评估。
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公开(公告)号：CN103822696A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210470350.5
申请日：2012-11-19
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组状态诊断方法，其包括下列步骤：（1）采集变压器绕组各个测点的振动信号；（2）对振动信号进行傅里叶变换，得到变压器绕组的振动频响曲线；（3）振动频响曲线做傅里叶反变换，得到变压器绕组的自由振动信号；（4）使用Morlet小波对自由振动信号进行小波变换；（5）做小波变换时频图；（6）提取小波变换时频图中的小波脊线，各条小波脊线的纵坐标为变压器绕组的各阶固有频率；（7）根据固有频率的变化对变压器绕组状态进行判别。
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公开(公告)号：CN119991550A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411852071.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 平高集团有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像数据的刀闸状态诊断方法及系统，属于图像识别领域，包括：利用Canny算法对包含刀闸的图像进行边缘特征提取，利用霍夫直线检测方法对所述边缘特征中的直线进行检测确定刀闸臂的上下边缘，对刀闸臂上下边缘所在直线的斜率进行计算并与设定斜率阈值进行比较，确定刀闸的状态。使隔离开关的监测准确度更高、可靠性更强且不受外界影响。
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公开(公告)号：CN119328776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411894526.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人的控制技术领域，具体提供了一种基于变电站仿生操作机器人视觉定位引导方法，所述方法包括：获取变电站图像数据及拍摄位置数据；基于所述变电站图像数据及拍摄位置数据，构建变电站三维模型，确定预设件的位置数据；所述预设件为需要操作的按钮或旋钮；获取机械臂在变电站三维模型同一坐标系下的当前坐标和当前位姿；根据当前坐标和当前位姿以及预设件的位置数据，控制机械臂执行预设操作。本申请中，通过获取变电站图像数据从而准确识别按钮或旋钮的准确位置，通过规划机械臂的末端路径和动作，从而无需后台操作，实现机械臂的自动运动及动作，实现仿生操作机械人的自动运行。
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公开(公告)号：CN118518278A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410636979.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 泰普联合科技开发(北京)有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明涉及一种真空中C4F7N/CO2/O2混合气体泄漏特性检测系统及方法。该系统利用抽真空装置获取初始真空环境和混合气体后，交替利用氦气提供装置以及抽真空装置以交替通入不同预设压力的氦气以及抽真空，形成新的真空环境，向新的真空环境通入混合气体，并利用氦离子化气相色谱仪检测与初始真空环境对应的第一O2泄漏浓度以及与新的真空环境对应的第二O2泄漏浓度，得到真空中O2的真实泄漏浓度、C4F7N的真实泄漏浓度以及CO2的真实泄漏浓度。与现有技术相比，本发明具有有效、准确地检测真空中C4F7N/CO2/O2三元混合气体的泄漏特性等优点。
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