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公开(公告)号：CN116239753B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310092965.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116367190A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310106623.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明涉及一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法，包括以下步骤：构建基于SDN的6G数字孪生功能虚拟化核心架构；基于移动终端设备，在6G孪生网络层中构建异构的基本数字孪生体，并建立二者的通信连接；数字孪生功能虚拟化层将基本数字孪生体解耦成硬件资源和孪生体资源，并通过数据识别和模型结构分析，将具有最近相似度得分的资源放在相同的虚拟资源池中，并重构虚拟数字孪生体，实现数字孪生资源的虚拟化管理；当6G服务层提出服务需求时，数字孪生功能虚拟化层利用虚拟化数字孪生资源编排算法对数字孪生资源进行最佳编排，以实时、自适应地响应动态6G服务请求。与现有技术相比，本发明具有资源配置灵活、能够自适应响应服务需求等优点。
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公开(公告)号：CN116340278A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310125302.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
IPC: G06F16/176 , G06F16/27 , G06F16/901 , H04L9/00 , H04L67/104 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法，设计了一种自由边界的空间索引数据结构，并利用NFT智能合约标记和描述空间数据；物联网节点将要共享的空间数据的元数据上链，轻节点向提供查询服务的全节点请求元数据，该全节点向所述NFT智能合约发起查询交易，NFT智能合约将查询结果打包发布到区块链上；查询服务提供方利用包含查询结果的区块的交易树创建证明对象VO，将查询结果和VO一起发送给轻节供其验证查询结果；轻节点利用元数据中的统一资源标识符URI从分布式存储系统中获取所需的共享数据。与现有技术相比，本发明在克服移动物联网节点的移动轨迹在空间中的任意扩展方面和共享的空间数据在空间中的随机分布方面具有优势。
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公开(公告)号：CN117964903A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124599.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
IPC: C08G77/455
Abstract: 本发明涉及一种以硅橡胶为软段的聚酰胺弹性体及其制备方法，该聚酰胺弹性体的原料包括以下重量份的组分：40‑90份己内酰胺，2‑5份二胺化合物，10‑60份双羟烷基封端硅橡胶，1‑6份二异氰酸酯。与现有技术相比，本发明聚酰胺弹性体具有优秀的断裂延伸率与弯曲强度，此外，该高分子材料突破了以聚酯和聚醚作为聚酰胺弹性体软段的限制，拓宽聚酰胺弹性体生产路线。
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公开(公告)号：CN116389058A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310198809.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于日蚀策略的群体学习模型后门可传播性度量方法，包括：验证者遍历群体学习网络的各个节点，通过日蚀策略将其中数据贡献率最高的网络节点屏蔽；以使本地节点上参与训练的良性数据集中毒，生成中毒模型参数；参与模型训练的所有节点均上传本地模型参数，通过预设的选举算法随机产生的领导者下载所有参与者的参数文件并使用平均聚合算法合并；使得后门传播至此前未被投毒的良性节点上；调节日蚀策略的作用范围，观测群体学习中模型后门的传播特性。本发明提出的技术方案，不仅验证了后门攻击在群体学习场景下的可传播性，还对其传播速度、传播路径进行度量，为提高对模型后门威胁性的认知以及增强人工智能安全意识提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116239753A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310092965.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119697598A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818417.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海大学 , 工博士机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法与装置，包括：S1：第三方服务商向核心网发请求，策略控制模块制定策略，会话管理模块构建会话并同步；S2：选择的基站组同步发射信号扫描，获取数据并发送至用户平面和感知模块；S3：感知模块融合数据、检测识别目标，追踪目标并上传结果至核心网，再传至服务商；S4：判断服务商是否请求关闭业务，否则计算信噪比和检测次数；若不满足条件，返回S2；若满足，计算平均速度，确定感知次数阈值；重复S2至S4直至达到阈值，停止感知；本发明通过共享多基站的感知结果来突破单基站感知资源受限的瓶颈，实现高精度、高可靠性的目标检测跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118117105A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410162636.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海工博士装备集团有限公司 , 复旦大学
Abstract: 一种高比表面积多孔碳基铂催化剂及其制备方法和应用，其中制备方法包括：将2‑氨基苯并咪唑与氯化锌混合放置于密封的石英管内，置于马弗炉中并在高温条件下进行熔融盐反应；反应结束并冷却至室温后，将所得固体研磨，采用水和乙醇洗涤，真空干燥；随后，将干燥后的材料在惰性气氛中进行高温热解处理，得到氮掺杂多孔碳；将氮掺杂多孔碳分散于水溶液中，加入铂盐和过渡金属盐的前驱体，搅拌、减压蒸馏、干燥后转移至管式炉高温煅烧，制得高比表面积多孔碳基铂催化剂。本发明催化剂中的铂合金结晶性好、粒径小、分布均匀、原子利用率高；该催化剂中不仅铂载量低，而且电催化氧还原活性优于商业70％Pt/C催化剂。
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公开(公告)号：CN117574443A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311598248.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海工博士装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工控软件控制流完整性保护方法及系统，包括：步骤S1：获取目标工控软件的信息；所述信息包括控制程序的格式、控制程序的加载流程和控制流转移的过程；步骤S2：构建插桩框架，完成对目标工控软件的保护；所述插桩框架通过逆向工程分析PLC的信息。本发明首次提出了一种可以有效地保护工控软件控制流完整性的方法，该方法可以保护工控软件特有的重定向表，以确保攻击者无法通过篡改该重定向表的表项进而篡改程序的控制流，首次解决了因为工控软件的特殊性导致的传统软件控制流完整性保护方案不适用的问题。
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公开(公告)号：CN116623226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310688226.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 上海交通大学 , 工博士科技股份有限公司
IPC: C25B11/093 , C25B11/065 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种金属改性碳化钨电催化剂的制备方法和应用，涉及能源催化领域。方法包括取聚合物前驱体溶解于水醇混合溶液中，用HCl调节pH，随后滴入氨水并滴加入钨酸盐溶液，搅拌得到钨‑络合物溶液；将丙酮溶液滴加入钨‑络合物溶液中，静置后抽滤、洗涤、干燥，在氩气保护下热解，得到多孔碳负载碳化钨电催化剂；再和金属盐前驱体分散在水溶液中，加入KOH调节pH，随后加入水合肼还原，得到金属改性碳化钨电催化剂。及其在电解水析氧中的应用。利用碳化钨和金属团簇的协同作用，提高材料的电解水析氧催化活性，性能优于商业的IrO2催化剂。催化剂制备方法简单、成本低，容易实现宏量制备。
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